Este problema considera o movimento rotacional de um corpo em torno do eixo Oz. Um corpo sob a influência de uma força F = 30? + 25n + 40b gira em torno do ponto A, enquanto a distância do ponto O ao ponto A é igual a 0,2 m. O momento das forças de resistência dos rolamentos é igual a Mtr = 0,8 N • m. É necessário determinar a força generalizada que corresponde ao ângulo? rotação do corpo. A resposta para o problema é 5.2.
Para resolver o problema, usamos a equação da dinâmica do movimento rotacional de um corpo:
ΣM = Iα,
onde ΣM é a soma dos momentos de forças, I é o momento de inércia do corpo, α é a aceleração angular do corpo.
Expressemos a aceleração angular em termos do ângulo de rotação do corpo:
α = d^2θ/dt^2,
onde θ é o ângulo de rotação do corpo.
Assim, a equação dinâmica pode ser reescrita da seguinte forma:
ΣM = I(d^2θ/dt^2).
Consideremos os momentos das forças que atuam no corpo. A força F é aplicada no ponto A e cria um momento de força:
M = F * OA * sin(90° - θ) = F * OA * cos(θ),
onde OA é a distância do eixo de rotação ao ponto de aplicação da força F.
O momento das forças de resistência dos rolamentos é igual a:
Mtr = -b(dθ/dt),
onde b é o coeficiente de resistência do rolamento.
Assim, a soma dos momentos das forças é igual a:
ΣM = F*OA*cos(θ)-Мтр.
Substituindo esta soma de momentos de forças na equação dinâmica, obtemos:
F * OA * cos(θ) - Мтр = I(d^2θ/dt^2).
Vamos expressar F * OA * cos(θ) em termos da força generalizada Q:
Q = F * OA * cos(θ).
Então a equação do movimento pode ser reescrita da seguinte forma:
Q - Мтр = I(d^2θ/dt^2).
Para resolver a equação, encontraremos o valor de Q para um determinado ângulo de rotação do corpo θ = ?, e a seguir calcularemos a força generalizada Q nos outros ângulos de rotação do corpo.
Substituindo os valores de Mtr, I, θ e a força generalizada desejada Q na equação do movimento, obtemos:
Q - 0,8 = 0,2 * (d^2θ/dt^2).
Diferenciando esta equação em relação ao tempo, obtemos:
dQ/dt = 0,2 * d^3θ/dt^3.
Assim, a força generalizada corresponde à terceira derivada do ângulo de rotação do corpo em relação ao tempo. Substituindo o valor do ângulo de rotação θ = ? na equação da força generalizada, obtemos:
Q = F * OA * cos(?) = (30cos(?) + 25pecado(?) + 400.2)0.2cos(?) = 4cos(?) + 1,5*sin(?) + 1,6.
Resposta: 5.2.
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O problema considera o movimento rotacional de um corpo em torno do eixo Oz sob a influência de uma força F = 30? + 25n + 40b, que é aplicado no ponto A. Distância OA = 0,2 m. O momento das forças de resistência dos rolamentos é Mtr = 0,8 N • m.
É necessário determinar a força generalizada correspondente ao ângulo ? rotação do corpo. Para resolver o problema, utiliza-se a equação da dinâmica do movimento rotacional do corpo: ΣM = Iα, onde ΣM é a soma dos momentos de forças, I é o momento de inércia do corpo, α é a aceleração angular de o corpo.
Expressando a aceleração angular através do ângulo de rotação do corpo, obtemos α = d^2θ/dt^2, onde θ é o ângulo de rotação do corpo. Então a equação do movimento é reescrita como Q - Mtr = I(d^2θ/dt^2), onde Q é a força generalizada correspondente ao ângulo de rotação do corpo.
A força generalizada é expressa através do ângulo de rotação e é substituída na equação de movimento resolvida. Depois de diferenciar a equação do movimento em relação ao tempo, descobrimos que a força generalizada corresponde à terceira derivada do ângulo de rotação do corpo em relação ao tempo.
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