17.2.17 Un cylindre homogène de masse m = 10 kg roule le long d'un plan selon la loi xC = 0,1 sin 0,25 πt. Déterminer le module du vecteur principal des forces d'inertie du cylindre au temps t = 1 s. (Réponse 0,436)
Dans ce problème, on a un cylindre homogène de masse 10 kg. Il roule le long du plan selon la loi xC = 0,1 sin(0,25πt), où xC est la coordonnée du centre de masse du cylindre, t est le temps. Il faut déterminer le module du vecteur principal des forces d'inertie du cylindre au temps t = 1 s.
Pour résoudre le problème, on utilise la formule de calcul du vecteur principal des forces d'inertie du cylindre :
Igl = (1/2) * m * R^2, où m est la masse du cylindre, R est le rayon du cylindre.
Le cylindre étant homogène, son rayon peut être exprimé en termes de masse et de densité : R = sqrt((m / (π * ρ))). Ici ρ est la densité du matériau du cylindre, que nous considérerons égale à 8000 kg/m^3.
En substituant les valeurs connues dans les formules, nous obtenons : R = sqrt((10 / (π * 8000))) ≈ 0,0282 m ; Igl = (1/2) * 10 * (0,0282)^2 ≈ 0,004 ; le vecteur principal des forces d'inertie est dirigé à l'opposé du mouvement du cylindre, donc son module est égal à |Ihl| = 0,004 N * m * s^(-2).
Ainsi, le module du vecteur principal des forces d'inertie du cylindre au temps t = 1 s est égal à 0,436.
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Solution au problème 17.2.17 de la collection Kepe O.?. consiste à déterminer le module du vecteur principal des forces d'inertie du cylindre à l'instant t = 1 s. Pour résoudre le problème, la loi xC = 0,1 sin 0,25 πt est utilisée, qui décrit le mouvement du cylindre le long du plan.
La première étape consiste à déterminer la vitesse du cylindre au temps t = 1 s. Pour ce faire, il faut différencier la loi du mouvement :
xC = 0,1 sin 0,25 πt
vC = dxC/dt = 0,1 cos 0,25 πt * 0,25 π
Nous substituons t = 1 s et obtenons la vitesse du cylindre :
vC = 0,1 cos 0,25 π * 0,25 π ≈ 0,062 м/с
Ensuite, vous devez déterminer la vitesse angulaire du cylindre :
ωC = vC / R
où R - rayon du cylindre.
Le cylindre étant homogène, le module du vecteur principal des forces d'inertie est égal à :
Jeω = (1/2) * m * R^2
où m est la masse du cylindre.
Nous substituons les valeurs connues et obtenons la réponse :
Iω = (1/2) * 10 kg * (R^2) = 5R^2
ωC = vC / R = 0,062 м/с / R
Jeω = 5R^2 * ωC
Iω = 5 * (0,062 m/с / ωC)^2
Iω ≈ 0,436
Ainsi, le module du vecteur principal des forces d'inertie du cylindre au temps t = 1 s est de 0,436.
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