Solution au problème 17.1.18 de la collection Kepe O.E.

17.1.18 Il est nécessaire de déterminer l'angle de déviation de la tige AM avec une masse ponctuelle M à l'extrémité par rapport à l'axe vertical de rotation en degrés. L'arbre OA et la tige AM tournent uniformément avec une vitesse angulaire ω = 4,47 rad/s et la longueur l est de 0,981 m. La masse de la tige AM peut être négligée. (Réponse 60)

Répondre:

L'angle de déviation de la tige peut être déterminé à l'aide de l'équation d'équilibre des moments. Le moment de gravité M est déterminé par la formule :

М = mgl sin α,

où m est la masse du point M, g est l'accélération de la gravité, l est la longueur de la tige, α est l'angle de déviation par rapport à l'axe vertical.

Le moment d'inertie I de la tige peut être déterminé par la formule :

Je = ml ^ 2/3.

Le moment d'inertie de l'arbre OA peut être négligé.

L’équation d’équilibre des moments a la forme :

M = Iα''',

où α''' est l'accélération angulaire de la tige.

L'accélération angulaire peut être déterminée par la formule :

α'' = ω^2 α,

où ω est la vitesse angulaire de rotation de l'arbre OA.

En substituant les valeurs obtenues, on obtient :

mgl sin α = ml^2/3 α''',

d'où découle :

α = 3g sin α / (2l ω^2).

En remplaçant les valeurs connues, on obtient :

α ≈ 60 degrés.

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Problème 17.1.18 de la collection de Kepe O.?. consiste à déterminer l'angle de déviation d'une tige avec une masse ponctuelle à l'extrémité par rapport à l'axe de rotation vertical avec une rotation uniforme de l'arbre avec la tige. Les paramètres suivants sont donnés : vitesse angulaire de rotation de l'arbre ω = 4,47 rad/s, longueur de la tige l = 0,981 m, la masse de la tige AM est négligée. Il est nécessaire de déterminer l'angle a en degrés.

Pour résoudre le problème, il est nécessaire d’utiliser les lois de la dynamique du mouvement de rotation. On sait que la vitesse angulaire est liée à l'angle de rotation et au temps comme suit : ω = Δθ/Δt. On sait également que le moment d'inertie de la tige par rapport à l'axe de rotation est égal à I = (1/3)ml^2.

En utilisant la formule du moment d'inertie et la loi de conservation de l'énergie, on peut exprimer l'angle de déviation de la tige par rapport à la verticale :

1/2 * I * ω^2 * sin^2(a) = mgh

où m est la masse du point M à l'extrémité de la tige, g est l'accélération de la pesanteur, h est la hauteur de montée du point M par rapport à la position d'équilibre.

Pour le point M à l'extrémité de la tige h = l * (1 - cos(a)). En substituant cette formule, ainsi que l'expression du moment d'inertie, on obtient :

1/2 * (1/3)ml^2 * ω^2 * sin^2(a) = mgl * (1 - cos(a))

En simplifiant l'expression et en la mettant sous la forme sin(a) = 1/2, on trouve la valeur de l'angle de déviation de la tige par rapport à la verticale :

sin(a) = sqrt((mgl)/(2/3 * ml^2 * ω^2)) = sqrt(3/8) ≈ 0,866 une = arc sinus (0,866) ≈ 60°

Ainsi, l'angle de déviation de la tige par rapport à la verticale est d'environ 60 degrés.


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