Kepe O.E 收集的问题 14.1.2 的解决方案

14.1.2 坐标的确定 HS 如果曲柄 1 的质量为 4 kg，连杆 2 的质量为 8 kg，则曲柄滑块机构在角度 φ = 90° 和 θ = 30° 处的质心。连杆2的长度等于0.8m被认为是均质杆。我们忽略滑块3的质量。将您的答案四舍五入到小数点后三位。解：确定曲柄1旋转轴线到质心的距离： A₁ = 我₁/2 = 0.3 m. 曲柄 1 和连杆 2 的质心距离 A₁ 和 A₂ 分别从旋转轴。旋转轴到连杆2质心的距离： A₂ = 我₂/2 = 0.4 m. 因此，机构的总质量 中号 = m₁ + m₂ = 12 公斤。坐标 HS 机构的质心由以下公式确定： HS = (A₁ 正弦 φ + A₂ sin θ) / (sin φ + sin θ) = (0.3 sin 90° + 0.4 sin 30°) / (sin 90° + sin 30°) = 0.231 m。答案：0.231。

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问题 14.1.2 考虑在机构部件的给定角度和质量下确定曲柄滑块机构的质心坐标。问题的解决方案包含详细的分步说明、公式和计算，以及最终答案。

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曲柄滑块机构由曲柄、连杆和滑块组成。为了确定机构质心的xc坐标，需要将其分为两部分：曲柄和机构的其余部分（连杆和滑块）。

曲柄质量为4公斤，连杆质量为8公斤。连杆为0.8 m长的均质杆，我们忽略滑块的质量。

为了确定曲柄质心坐标，需要使用寻找杆质心的公式：

xс = L/2,

其中 L 是杆的长度。在这种情况下，L等于曲柄的长度，未指定。

为了确定机构其余部分的质心坐标，我们使用以下公式：

xс = (m2 * L2 + m3 * L3)/(m2 + m3),

其中m2和L2分别是连杆的质量和长度，m3是滑块的质量（我们忽略它），L3是连杆质心到滑块质心的距离。

在拐角处？ = 90° 且？ = 30° 机构处于静平衡状态，因此可以用公式求出整个机构的质心坐标：

xс = (m1 * L1 + m2 * L2 + m3 * L3)/(m1 + m2 + m3),

其中 m1 和 L1 分别是曲柄的质量和长度。

因此，确定曲柄滑块机构在角度θ处的质心坐标xc。 = 90o 和？ = 30° 需要知道曲柄的长度以及连杆质心到滑块质心的距离。该问题的答案是 0.231，但需要额外的数据才能获得它。

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