14.1.2 DeterMinUNzione delle coordinUNte h bUNricentro del meccUNnismo mUNnovella-cursore ad angoli φ = 90° e θ = 30°, se la massa della manovella 1 è di 4 kg e la massa della biella 2 è di 8 kg. La lunghezza della biella 2 pari a 0,8 m è considerata un'asta omogenea. Trascuriamo la massa del cursore 3. Arrotonda la tua risposta a tre cifre decimali. Soluzione: Determinare la distanza dall'asse di rotazione al baricentro della pedivella 1: UN1 = l1/2 = 0,3 M. I baricentri di massa della manovella 1 e della biella 2 sono distanziati a1 E a2 rispettivamente dall'asse di rotazione. Distanza dall'asse di rotazione al baricentro della biella 2: a2 = l2/2 = 0,4 M. Quindi, la massa totale del meccanismo M = m1 + m2 = 12 kg. La coordinata h Il centro di massa del meccanismo è determinato dalla formula: h = (a1 peccato φ + a2 sin θ) / (sin φ + sin θ) = (0,3 sin 90° + 0,4 sin 30°) / (sin 90° + sin 30°) = 0,231 m. Risposta: 0,231.
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Il meccanismo manovella-cursore è costituito da manovella, biella e cursore. Per determinare la coordinata xc del baricentro del meccanismo è necessario dividerlo in due parti: la manovella e la restante parte del meccanismo (biella e cursore).
La massa della manovella è di 4 kg e la massa della biella è di 8 kg. La biella è un'asta omogenea lunga 0,8 m Trascuriamo la massa del cursore.
Per determinare le coordinate del baricentro della manovella, è necessario utilizzare la formula per trovare il baricentro dell'asta:
xñ = L/2,
dove L è la lunghezza dell'asta. In questo caso L è pari alla lunghezza della pedivella, che non è specificata.
Per determinare le coordinate del baricentro della restante parte del meccanismo, utilizziamo la formula:
xñ = (m2 * L2 + m3 * L3)/(m2 + m3),
dove m2 e L2 sono rispettivamente la massa e la lunghezza della biella, m3 è la massa del cursore (la trascuriamo), L3 è la distanza dal centro di massa della biella al centro di massa del cursore .
Agli angoli? = 90° e ? = 30° il meccanismo è in equilibrio statico, quindi puoi usare la formula per trovare le coordinate del baricentro dell'intero meccanismo:
xñ = (m1 * L1 + m2 * L2 + m3 * L3)/(m1 + m2 + m3),
dove m1 e L1 sono rispettivamente la massa e la lunghezza della pedivella.
Pertanto, per determinare la coordinata xc del baricentro del meccanismo manovella-cursore agli angoli ? = 90o e ? = 30° è necessario conoscere la lunghezza della pedivella e la distanza dal baricentro della biella al baricentro del cursore. La risposta al problema è 0,231, ma per ottenerla sono necessari dati aggiuntivi.
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