Kepe O.E 收集的問題 11.2.5 的解決方案

在這個問題中,需要確定時間 t = 1 s 時 M 點的絕對速度。點 M 沿方板 1 的運動由方程式 BM = 0.1t2 描述。曲柄AB = CD = 0.5 m 根據角速度定律旋轉? = 0.25?t。

為了解決這個問題,我們使用位於剛體上同時平移和旋轉的點的絕對速度公式:

VM = Vp + Vvr,

式中,Vп為M點相對於板中心的速度,Vвр為板中心相對於固定座標系的速度。

讓我們求一下板中心相對於固定座標系的速度:

Vвр = R x ?,

其中 R 是曲柄的半徑,? - 曲柄的角速度。

由於曲柄相同,板中心的速度等於:

Vвр = 0,5 x 0,25 ?t = 0,125 ?t。

我們求 M 點相對於板中心的速率:

Vп = d(BM)/dt,

其中 BM 為板中心與 M 點之間的距離。

讓我們對方程式 VM = 0.1t2 進行微分:

VМ = d(0,1t2)/dt = 0,2t。

然後:

BM = a/2 + ?(VМt)^2,

其中a是板邊的長度。

在 t = 1 時:

BM = 0.5/2 + ?(0.2)^2 = 0.55 m。

現在我們可以求M點的絕對速度:

VM = Vn + Vvr = 0.2 - 0.125 = 0.075 m/s。

答:0.075 m/s。

Kepe O.? 收集的問題 11.2.5 的解。

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Kepe O.? 收集的問題 11.2.5 的解。在於確定點 M 在時間 t = 1 s 時的絕對速度,如果其沿方板 1 的運動由方程式 BM = 0.1t2 給出。曲柄AB=CD=0.5m規律轉動? = 0.25?t。

要解決這個問題,就需要使用公式求曲柄上一點的絕對速度:

v(abs) = v(otn) + R * w,

式中,v(rel)為M點相對於曲柄的相對速度,R為曲柄半徑,w為曲柄角速度。

第一步是找到曲柄的角速度,該角速度由旋轉定律給出? = 0.25?t。代入 t = 1 s,我們得到:

? = 0.25 * 1 = 0.25 弧度/秒。

然後我們確定M點相對於曲柄的相對速度。為此,需要透過曲柄的旋轉角度來表示M點的座標:

x = AB + BM因斯(?), y = BM罪(?),

其中 BM 是曲柄中心到 M 點的距離。

對這些表達式對時間求導,我們得到 M 點相對於曲柄的速度:

vx = -BM*?兒子(?), vy = BM?*cos(?)。

替換值?和 BM,我們得到:

vx = -0,50,25正弦(0.25) = -0.054 公尺/秒, 維 = 0.50,25cos(0.25) = 0.473 m/s。

最後,我們使用下列公式求 M 點的絕對速度:

v(abs) = v(otn) + R * w,

其中 R = AB = 0.5 m - 曲柄半徑。代入這些值,我們得到:

v(abs) = sqrt(vx^2 + vy^2) + R * ? = sqrt(0.054^2 + 0.473^2) + 0.5 * 0.25 = 0.438 公尺/秒。

因此,M 點在時間 t = 1 s 時的絕對速率等於 0.438 m/s。


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