溶液 D1-55(图 D1.5 条件 5 S.M. Targ 1989)

问题 D1-55 的解决方案(图 D1.5,条件 5,S.M. Targ,1989)

质量为 D 的负载在位于垂直平面的弯管 ABC 中移动。管道部分可以是倾斜的或水平的(见图D1.0 - D1.9和表D1)。在 A 点,负载接收初始速度 v0。在AB截面中,除了重力之外,负载还受到恒定力Q(其方向如图所示)和介质阻力R的作用,该阻力取决于负载的速度v和是针对运动的。不考虑AB 段管道上载荷的摩擦力。在 B 点,负载在不改变速度的情况下移动到管道的 BC 部分,在此受到摩擦力(管道上负载的摩擦系数 F = 0.2)和可变力 F 的作用,即表中给出了 x 轴上的 Fx。负载被视为质点。我们用 l 表示距离 AB,用 t1 表示负载从 A 点移动到 B 点的时间。我们将忽略 BC 截面中管道上载荷的摩擦力。

需要找到飞机截面上货物运动的规律,即D 点的 x 坐标取决于时间 t 的表达式,即x = F(t),其中 x = BD。

该问题的解决可分为两部分:AB段荷载的运动和BC段的运动。

  1. AB 部分的货物移动。

负载受到重力 D、恒力 Q 和介质阻力 R 的作用。负载的牛顿第二定律的形式为:

D - Q - R = Dv,

其中 v 是负载速度。

考虑到介质的阻力R与速度v成正比,即R = kv,其中 k 是某个常数,我们得到:

D - Q - kv = Dv。

因此,AB 段中货物运动的方程为:

Dv + kv = D - Q。

让我们引入以下符号:

a = k/D,b = Q/D。

那么运动方程可以写为:

v' + av = 1 - b,

其中 v' = dv/dt。

该线性微分方程的解为:

v = (1 - b)/a + Ce^(-at),

其中C是积分常数,可以从初始条件求得。在 A 点,负载的初速度为 v0,因此 C = (v0 - (1 - b)/a)。

因此,AB 段上的载荷速度等于:

v = (v0 - (1 - b)/a)e^(-at) + (1 - b)/a。

对速度积分,可得AB段载荷的运动规律:

x = l - (1 - b)/a - ((v0 - (1 - b)/a)/a)(1 - e^(-at)) - (1 - b)/a*t - (1 /2)K at^2。

  1. 飞机部分的货物移动。

负载由重力 D、变力 F 和摩擦力作用。牛顿第二载荷定律的形式为:

D-F-FN = Dv',

其中 N 是法向力,F 是摩擦系数。

考虑到法向力等于飞机截面上的负载重量,即N = D,力 F 在 x 轴上的投影等于 Fx,可以用时间 t 表示,我们得到:

F = Fx(t)。

因此,飞机部分上的货物运动方程具有以下形式:

Dv' = D - Fx(t) - fD。

求解这个微分方程,我们可以得到飞机截面上的载荷的运动规律:

x = l + v*t - (1/2)Fx(t)/Dt^2 + (1/2)ft^2。

因此,飞机截面上的货物运动规律为:

x = l + v*t - (1/2)Fx(t)/Dt^2 + (1/2)ft^2。

因此,ABC节中货物运动的完整规律可以写为:

x = l - (1 - b)/a - ((v0 - (1 - b)/a)/a)(1 - e^(-at)) - (1 - b)/at - (1/2)K at^2 + l + vt - (1/2)Fx(t)/Dt^2 + (1/2)ft^2。

答案: x = 2l - (1 - b)/a - ((v0 - (1 - b)/a)/a)(1 - e^(-at)) - (1 - b)/a*t - (1/2)K at^2 - (1/2)Fx(t)/Dt^2 + (1/2)ft^2。

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解D1-55描述了质量为m的负载的运动,该负载在A点接收初速度v0并沿着位于垂直平面内的弯管ABC移动。在AB段中,除了重力之外,负载还受到恒定力Q和介质阻力R的作用,该阻力取决于负载的速度。在 B 点,载荷移动到 BC 段,此时除重力外,还受到摩擦力和变力 F 的作用。载荷作用在管道上的摩擦系数为 f = 0.2。

要求荷载在 BC 段的运动规律,需要知道荷载从 A 点移动到 B 点的距离 AB=l 或时间 t1。 荷载在 AB 段管道上的摩擦力被忽视了。

任务是找到函数x=f(t),其中x=BD是B点到D点的距离,t是货物在飞机航段上移动的时间。为了解决这个问题,需要使用表和图D1.0-D1.9中的数据。


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