Solução para o problema 20.2.1 da coleção de Kepe O.E.

20.2.1 Energia potencial de um sistema mecânico P = 15?2, onde y está em rad.

É necessário encontrar a força generalizada correspondente à coordenada generalizada? no momento em que o ângulo? = 90o.

Resposta: -47,1

A energia potencial do sistema mecânico é P = 15?2, onde y está em rad. É necessário encontrar a força generalizada correspondente à coordenada generalizada? no momento em que o ângulo? = 90o. Resposta: -47,1.

Solução do problema 20.2.1 da coleção de Kepe O.?.

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Problema 20.2.1 da coleção de Kepe O.?. é formulado da seguinte forma: é dada uma expressão para a energia potencial do sistema mecânico P = 15?2, onde y está em rad. É necessário determinar a força generalizada correspondente à coordenada generalizada ? no momento em que o ângulo ? = 90°.

Para resolver o problema é necessário calcular a derivada da energia potencial em relação à coordenada generalizada ? e substitua o valor ? = 90°. Assim, a força generalizada será definida como F = -dП/d?, onde d/d? denota diferenciação em relação à coordenada generalizada ?.

Vamos calcular a derivada da energia potencial em relação à coordenada generalizada?:

dП/d? = d/d? (15?2) = 30?

Substituindo o valor? = 90°:

F = -dП/d? = -30° × (π/180°) = -0,5236 rad/s × 15 = -7,8548 Nm

A resposta é arredondada para uma casa decimal:

F = -7,9Nm

Então, a força generalizada correspondente à coordenada generalizada? no momento em que o ângulo? = 90°, igual a -7,9 Nm.

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