2초 안에 조작기는 반경 1.5m의 호에서 5kg의 하중을 균일하게 가속합니다. 알려진 경우 조작기의 최대 구동력을 결정합니다. 조작기의 관성 모멘트는 15kg * m2입니다. 회전 각도 90°; 하중은 점질량으로 간주될 수 있습니다.
문제 10921. 솔루션에 사용된 조건, 공식 및 법칙에 대한 간략한 기록, 계산 공식 도출 및 답이 포함된 자세한 솔루션입니다. 솔루션에 대해 궁금한 사항이 있으시면 글을 남겨주세요. 나는 도우려고 노력합니다.
제품 설명:
조작기는 하중을 이동하도록 설계된 장치입니다. 이 조작기는 반경 1.5m의 원호에서 5kg의 하중을 2초 안에 균일하게 가속할 수 있습니다. 이 조작기의 경우 관성 모멘트는 15kg * m2이고 회전 각도는 90도입니다. 하중은 점 질량으로 간주될 수 있습니다.
조작기의 최대 구동력을 결정하려면 다음 공식과 법칙을 사용해야 합니다.
균일하게 변하는 운동의 법칙: s = (v0 + v)t/2, 여기서 s는 경로, v0는 초기 속도, v는 최종 속도, t는 이동 시간입니다.
에너지 보존 법칙: E1 + W = E2. 여기서 E1은 초기 에너지, W는 작업, E2는 최종 에너지입니다.
전력: P = W/t, 여기서 P는 전력, W는 일, t는 시간입니다.
조작기 드라이브의 최대 출력을 계산하려면 부하를 호를 따라 이동할 때 드라이브가 수행하는 작업을 결정해야 합니다. 일은 시스템의 초기 에너지와 최종 에너지의 차이로 계산됩니다. 즉,
W = E2 - E1
시스템의 초기 및 최종 에너지를 계산하려면 다음 공식을 사용해야 합니다.
E1 = 0 (초기 속도와 높이가 0이므로)
E2 = mv2/2 + IΩ2/2, 여기서 m은 부하의 질량, v는 부하의 속도, I는 조작기의 관성 모멘트, Ω는 각속도입니다.
각속도를 계산하려면 다음 공식을 사용하십시오.
Ω = αt, 여기서 α는 각가속도, t는 시간입니다.
각가속도는 다음 공식을 사용하여 선형 가속도로 표현될 수 있습니다.
α = a/r, 여기서 a는 선형 가속도이고, r은 호의 반경입니다.
그러면 각속도는 다음과 같습니다.
Ω = a*t/r
부하 속도 v와 각속도 Ω를 알면 조작기의 구동력을 찾을 수 있습니다.
P = W/t = (mv2/2 + IΩ2/2)/t
따라서 조작기의 최대 구동 전력은 최대 부하 속도에서의 전력 값과 동일합니다. 이 값을 찾으려면 부하의 선형 가속도의 최대값을 찾아야 합니다. 균일하게 가속되는 동작의 경우 이 값은 다음 공식에서 찾을 수 있는 가속도와 같습니다.
a = v/t
그러면 부하의 최대 속도는 다음과 같습니다.
v = a*t
발견된 값을 조작기의 구동력 공식에 대입하면 다음과 같은 답을 얻을 수 있습니다.
P = (mv2/2 + Ia2t2/2)/t = (5*(ㅏ티)2/2 + 15(at/r)2/2)/2 = 37.5a2/r2, 여기서 a = v/t이고 v = a*t입니다.
따라서 조작기의 최대 구동 전력은 37.5*(v/t)2/1.52 W입니다.
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