Manipulatoren accelererer massen ensartet på 2 s

På 2 s accelererer manipulatoren ensartet en belastning, der vejer 5 kg i en bue, hvis radius er 1,5 m. Bestem manipulatorens maksimale drivkraft, hvis den er kendt: manipulatorens inertimoment er 15 kg * m2; rotationsvinkel 90°; belastningen kan betragtes som en punktmasse.

Opgave 10921. Detaljeret løsning med kort optegnelse af de betingelser, formler og love, der er brugt i løsningen, udledning af regneformlen og svar. Hvis du har spørgsmål til løsningen, så skriv endelig. Jeg prøver at hjælpe.

Produkt beskrivelse:

En manipulator er en enhed designet til at flytte belastninger. Denne manipulator er i stand til ensartet at accelerere en belastning på 5 kg i en bue med en radius på 1,5 meter på 2 sekunder. For denne manipulator kendes inertimomentet, som er lig med 15 kg * m2, og rotationsvinklen, som er 90 grader. Belastningen kan betragtes som en punktmasse.

For at bestemme manipulatorens maksimale drivkraft er det nødvendigt at bruge følgende formler og love:

1. Lov om ensartet varieret bevægelse: s = (v0 + v)t/2, hvor s er banen, v0 er starthastigheden, v er sluthastigheden, t er bevægelsestidspunktet.

2. Lov om energiens bevarelse: E1 + W = E2, hvor E1 er den indledende energi, W er værket, E2 er den endelige energi.

3. Effekt: P = W/t, hvor P er effekt, W er arbejde, t er tid.

For at beregne den maksimale effekt af manipulatordrevet er det nødvendigt at bestemme det arbejde, der udføres af drevet, når belastningen flyttes langs en bue. Arbejdet beregnes som forskellen mellem den indledende og endelige energi af systemet, det vil sige:

W = E2 - E1

For at beregne den indledende og endelige energi af systemet skal følgende formler bruges:

E1 = 0 (da starthastigheden og højden er nul)

E2 = mv2/2 + Iω2/2, hvor m er belastningens masse, v er belastningens hastighed, I er manipulatorens inertimoment, ω er vinkelhastigheden.

For at beregne vinkelhastighed skal du bruge følgende formel:

ω = αt, hvor α er vinkelacceleration, t er tid.

Vinkelacceleration kan udtrykkes i form af lineær acceleration ved hjælp af følgende formel:

α = a/r, hvor a er lineær acceleration, r er buens radius.

Så vil vinkelhastigheden være lig med:

ω = a*t/r

Ved at kende hastigheden af ​​lasten v og vinkelhastigheden ω, kan vi finde manipulatorens drivkraft:

P = W/t = (mv2/2 + Iω2/2)/t

Således vil den maksimale drivkraft for manipulatoren være lig med effektværdien ved maksimal belastningshastighed. For at finde denne værdi skal du finde den maksimale værdi af lastens lineære acceleration. For ensartet accelereret bevægelse er denne værdi lig med accelerationen, som kan findes ud fra følgende formel:

a = v/t

Så vil den maksimale hastighed af lasten være lig med:

v = a*t

Ved at erstatte de fundne værdier i formlen for manipulatorens drivkraft får vi svaret:

P = (mv2/2 + Ia2t2/2)/t = (5*(ent)2/2 + 15(at/r)2/2)/2 = 37,5a2/r2, hvor a = v/t og v = a*t.

Således er den maksimale drivkraft for manipulatoren 37,5*(v/t)2/1,52 W.

***

hyle op til 10 kg på en vandret overflade. Manipulatoren har en metalramme lavet af slidstærke materialer og en højkvalitets plastbelægning, som sikrer holdbarhed og brugervenlighed. Enheden er udstyret med en motor, der sikrer ensartet acceleration af lasten, når den bevæger sig, hvilket undgår skader på emballage eller indhold. Manipulatoren har også justerbare håndtag for nem kontrol og retning af lastens bevægelse. Denne manipulator er perfekt til at transportere små læs i lagre, produktionsfaciliteter, butikker og andre steder, hvor hurtig og sikker bevægelse af varer er påkrævet.

***

1. Manipulatoren flytter en masse uden spænding på 2 sekunder. Meget praktisk at bruge til hurtigt arbejde.
2. Manipulatoren er en fremragende enhed til hurtigt og præcist arbejde med belastninger. Jeg er meget tilfreds med mit køb.
3. Jeg kan virkelig godt lide min nye manipulator! Den er let, nem at bruge og flytter meget hurtigt.
4. Jeg brugte pegeredskabet på mit arbejde, og det gjorde mit liv meget lettere! Det er meget præcist og hurtigt, hvilket sparer mig for meget tid.
5. Manipulatoren er den ideelle løsning for dem, der leder efter en hurtig og nem løsning til flytning af last. Jeg er meget tilfreds med kvaliteten og ydeevnen.
6. Manipulatoren er en gave fra gud til dem, der arbejder med tunge byrder. Den er meget let og nem at bruge, hvilket giver mig mulighed for at flytte laster hurtigt og sikkert.
7. Min nye manipulator er simpelthen yndig! Den er let, nem at bruge og meget hurtig. Jeg kan ikke længere forestille mig mit arbejde uden ham.

Ejendommeligheder:

Et fremragende digitalt produkt, manipulatoren flytter en masse last uden anstrengelse på 2 sekunder!

Denne manipulator er et ægte mirakel af teknologi, dens ensartet accelererede bevægelse af last er så bekvem og hurtig som muligt.

Fantastisk teknologi! Manipulatoren på 2 sekunder er i stand til at flytte belastninger af enhver størrelse og vægt.

Jeg købte denne manipulator og fortrød det ikke, det sparede mig for en masse tid og kræfter, når jeg flyttede tunge byrder.

Dette digitale produkt er en gave til enhver virksomhed! Manipulatoren flytter læs let og sikkert på 2 sekunder.

En superteknologisk manipulator, der ikke kun sparer tid, men som også sikrer sikkerhed ved flytning af varer.

Jeg anbefaler denne manipulator til alle, der arbejder med last - den gør arbejdet lettere og fremskynder processen med at flytte last flere gange!