Manipulator mempercepat massa secara seragam dalam 2 s

Dalam waktu 2 s, manipulator mempercepat beban seberat 5 kg secara seragam dalam busur yang jari-jarinya 1,5 m Tentukan daya penggerak maksimum manipulator jika diketahui: momen inersia manipulator adalah 15 kg * m2; sudut rotasi 90°; beban dapat dianggap sebagai massa titik.

Soal 10921. Solusi detail dengan catatan singkat tentang kondisi, rumus dan hukum yang digunakan dalam penyelesaian, turunan rumus perhitungan dan jawabannya. Jika Anda memiliki pertanyaan mengenai solusinya, silakan menulis. Saya mencoba membantu.

Deskripsi Produk:

Manipulator adalah perangkat yang dirancang untuk memindahkan beban. Manipulator ini mampu mempercepat beban seberat 5 kg secara seragam dalam bentuk busur dengan radius 1,5 meter dalam waktu 2 detik. Untuk manipulator ini diketahui momen inersianya yaitu sebesar 15 kg * m2, dan sudut putarannya yaitu 90 derajat. Beban tersebut dapat dianggap sebagai massa titik.

Untuk menentukan daya penggerak maksimum manipulator, perlu menggunakan rumus dan hukum berikut:

1. Hukum gerak beraturan: s = (v0 + v)t/2, dengan s adalah lintasan, v0 adalah kecepatan awal, v adalah kecepatan akhir, t adalah waktu gerak.

2. Hukum kekekalan energi: E1 + W = E2, dimana E1 adalah energi awal, W adalah usaha, E2 adalah energi akhir.

3. Daya: P = W/t, dimana P adalah daya, W adalah usaha, t adalah waktu.

Untuk menghitung daya maksimum penggerak manipulator, perlu ditentukan kerja yang dilakukan oleh penggerak ketika memindahkan beban sepanjang busur. Usaha dihitung sebagai selisih antara energi awal dan energi akhir sistem, yaitu:

W = E2 - E1

Untuk menghitung energi awal dan energi akhir sistem, harus digunakan rumus berikut:

E1 = 0 (karena kecepatan dan ketinggian awal adalah nol)

E2 = mv2/2 + Iω2/2, dimana m adalah massa beban, v adalah kecepatan beban, I adalah momen inersia manipulator, ω adalah kecepatan sudut.

Untuk menghitung kecepatan sudut, gunakan rumus berikut:

ω = αt, dimana α adalah percepatan sudut, t adalah waktu.

Percepatan sudut dapat dinyatakan dalam percepatan linier dengan menggunakan rumus berikut:

α = a/r, dengan a adalah percepatan linier, r adalah jari-jari busur.

Maka kecepatan sudutnya akan sama dengan:

ω = a*t/r

Mengetahui kecepatan beban v dan kecepatan sudut ω, kita dapat mencari daya penggerak manipulator:

P = W/t = (mv2/2 + Iω2/2)/t

Dengan demikian, daya penggerak maksimum manipulator akan sama dengan nilai daya pada kecepatan beban maksimum. Untuk mencari nilai ini, Anda perlu mencari nilai maksimum percepatan linier beban. Untuk gerak dipercepat beraturan, nilai ini sama dengan percepatan, yang dapat dicari dengan rumus berikut:

a = v/t

Maka kecepatan maksimum beban akan sama dengan:

v = a*t

Mengganti nilai yang ditemukan ke dalam rumus daya penggerak manipulator, kita mendapatkan jawabannya:

P = (mv2/2 + sayaa2t2/2)/t = (5*(At)2/2+15(at/r)2/2)/2 = 37,5a2/r2, dimana a = v/t dan v = a*t.

Jadi, daya penggerak maksimum manipulator adalah 37,5*(v/t)2/1,52 W.

***

melolong hingga 10 kg pada permukaan horizontal. Manipulator memiliki rangka logam yang terbuat dari bahan tahan lama dan lapisan plastik berkualitas tinggi, yang menjamin daya tahan dan kemudahan penggunaan. Perangkat ini dilengkapi dengan motor yang menjamin percepatan muatan yang seragam saat bergerak, sehingga menghindari kerusakan pada kemasan atau isinya. Manipulator juga memiliki pegangan yang dapat disesuaikan untuk memudahkan kontrol dan arah pergerakan beban. Manipulator ini sangat cocok untuk mengangkut muatan kecil di gudang, fasilitas produksi, pertokoan dan tempat lain yang memerlukan pergerakan barang yang cepat dan aman.

***

1. Manipulator menggerakkan benda bermassa tanpa tegangan dalam waktu 2 detik. Sangat nyaman digunakan untuk pekerjaan cepat.
2. Manipulator adalah perangkat luar biasa untuk bekerja dengan beban dengan cepat dan akurat. Saya sangat senang dengan pembelian saya.
3. Saya sangat suka manipulator baru saya! Ringan, mudah digunakan, dan memindahkan muatan dengan sangat cepat.
4. Saya menggunakan alat penunjuk di pekerjaan saya dan itu membuat hidup saya lebih mudah! Ini sangat akurat dan cepat, sehingga menghemat banyak waktu saya.
5. Manipulator adalah solusi ideal bagi mereka yang mencari solusi cepat dan mudah untuk memindahkan beban. Saya sangat senang dengan kualitas dan kinerjanya.
6. Manipulator adalah anugerah bagi mereka yang bekerja dengan beban berat. Sangat ringan dan mudah digunakan, memungkinkan saya memindahkan beban dengan cepat dan aman.
7. Manipulator baruku sungguh menggemaskan! Ringan, mudah digunakan, dan sangat cepat. Saya tidak bisa lagi membayangkan pekerjaan saya tanpa dia.

Keunikan:

Produk digital yang luar biasa, manipulator dalam 2 detik memindahkan banyak kargo tanpa usaha!

Manipulator ini adalah keajaiban teknologi yang nyata, pergerakan kargo yang dipercepat secara seragam senyaman dan secepat mungkin.

Teknologi luar biasa! Manipulator dalam 2 detik mampu memindahkan beban dengan berbagai ukuran dan berat.

Saya membeli manipulator ini dan tidak menyesalinya, ini menghemat banyak waktu dan tenaga saya saat memindahkan beban berat.

Produk digital ini adalah anugerah bagi perusahaan mana pun! Manipulator memindahkan beban dengan mudah dan aman dalam 2 detik.

Manipulator teknologi super yang tidak hanya menghemat waktu, tetapi juga memastikan keamanan saat memindahkan barang.

Saya merekomendasikan manipulator ini kepada semua orang yang bekerja dengan kargo - ini membuat pekerjaan lebih mudah dan mempercepat proses pemindahan kargo beberapa kali!