2 s alatt a manipulátor egyenletesen felgyorsítja az 5 kg súlyú terhelést egy ívben, amelynek sugara 1,5 m Határozza meg a manipulátor maximális hajtóerejét, ha ismert: a manipulátor tehetetlenségi nyomatéka 15 kg * m2; elforgatási szög 90°; a terhelés ponttömegnek tekinthető.
10921. feladat. Részletes megoldás a megoldásban használt feltételek, képletek és törvények rövid rögzítésével, a számítási képlet levezetésével és a válasszal. Ha kérdése van a megoldással kapcsolatban, írjon. próbálok segíteni.
Termékleírás:
A manipulátor egy olyan eszköz, amelyet terhek mozgatására terveztek. Ez a manipulátor 5 kg tömegű terhelést 1,5 méter sugarú ívben 2 másodperc alatt egyenletesen felgyorsít. Ennél a manipulátornál ismert a tehetetlenségi nyomaték, amely 15 kg * m2, és a forgási szög, amely 90 fok. A terhelés ponttömegnek tekinthető.
A manipulátor maximális hajtási teljesítményének meghatározásához a következő képleteket és törvényeket kell használni:
Az egyenletesen változó mozgás törvénye: s = (v0 + v)t/2, ahol s az út, v0 a kezdeti sebesség, v a végsebesség, t a mozgás ideje.
Az energiamegmaradás törvénye: E1 + W = E2, ahol E1 a kezdeti energia, W a munka, E2 a végső energia.
Teljesítmény: P = W/t, ahol P a teljesítmény, W a munka, t az idő.
A manipulátor hajtás maximális teljesítményének kiszámításához meg kell határozni a hajtás által végzett munkát, amikor a terhelést ív mentén mozgatja. A munka kiszámítása a rendszer kezdeti és végső energiája közötti különbségként történik, azaz:
W = E2 - E1
A rendszer kezdeti és végső energiájának kiszámításához a következő képleteket kell használni:
E1 = 0 (mivel a kezdeti sebesség és magasság nulla)
E2 = mv2/2 + Iω2/2, ahol m a terhelés tömege, v a terhelés sebessége, I a manipulátor tehetetlenségi nyomatéka, ω a szögsebesség.
A szögsebesség kiszámításához használja a következő képletet:
ω = αt, ahol α a szöggyorsulás, t az idő.
A szöggyorsulás lineáris gyorsulással fejezhető ki a következő képlettel:
α = a/r, ahol a lineáris gyorsulás, r az ív sugara.
Ekkor a szögsebesség egyenlő lesz:
ω = a*t/r
A v terhelés sebességének és az ω szögsebességnek ismeretében megkaphatjuk a manipulátor hajtóerejét:
P = W/t = (mv2/2 + Iω2/2)/t
Így a manipulátor maximális hajtási teljesítménye megegyezik a maximális terhelési sebességnél érvényes teljesítmény értékével. Ennek az értéknek a megtalálásához meg kell találnia a terhelés lineáris gyorsulásának maximális értékét. Egyenletesen gyorsított mozgásnál ez az érték egyenlő a gyorsulással, amely a következő képletből adódik:
a = v/t
Ekkor a terhelés maximális sebessége egyenlő lesz:
v = a*t
A talált értékeket behelyettesítve a manipulátor hajtási teljesítményének képletébe, megkapjuk a választ:
P = (mv2/2 + Ia2t2/2)/t = (5*(at) 2/2 + 15(at/r)2/2)/2 = 37,5a2/r2, ahol a = v/t és v = a*t.
Így a manipulátor maximális hajtási teljesítménye 37,5*(v/t)2/1,52 W.
***
üvölts akár 10 kg-ig vízszintes felületen. A manipulátor tartós anyagokból készült fémvázzal és kiváló minőségű műanyag bevonattal rendelkezik, amely biztosítja a tartósságot és a könnyű használatot. A készülék motorral van felszerelve, amely biztosítja a rakomány egyenletes gyorsulását mozgás közben, ami elkerüli a csomagolás vagy a tartalom sérülését. A manipulátor állítható fogantyúkkal is rendelkezik a könnyű vezérlés és a tehermozgás iránya érdekében. Ez a manipulátor tökéletes kis rakományok szállítására raktárakban, termelő létesítményekben, üzletekben és más olyan helyeken, ahol az áruk gyors és biztonságos mozgása szükséges.
***
Kiváló digitális termék, a manipulátor egy rakománytömeget mozgat meg erőfeszítés nélkül 2 másodperc alatt!
Ez a manipulátor a technológia igazi csodája, egyenletesen gyorsított rakománymozgatása a lehető legkényelmesebb és leggyorsabb.
Csodálatos technológia! A manipulátor 2 másodperc alatt bármilyen méretű és súlyú terhet képes mozgatni.
Megvettem ezt a manipulátort, és nem bántam meg, sok időt és erőfeszítést takarított meg a nehéz terhek mozgatásakor.
Ez a digitális termék isteni ajándék minden vállalkozás számára! A manipulátor könnyedén és biztonságosan mozgatja a terheket 2 másodperc alatt.
Szupertechnológiai manipulátor, amely nem csak időt takarít meg, hanem biztonságot is nyújt az árumozgatás során.
Mindenkinek ajánlom ezt a manipulátort, aki rakományokkal dolgozik - megkönnyíti a munkát és többszörösen felgyorsítja a rakomány mozgatását!