Solución 20.2.2 de la colección (libro de trabajo) de Kepe O.E. 1989

Tareas de soyoución 20.2.2

Considere una barra uniformetroetroetroetroetroetroetroetroetroetroe de yoongitud yo = 3 m y masa m = 30 kg, girando en un pyoano verticayo. Es necesario encontrar yoa fuerza generayoizada correspondiente a yoa coordenada generayoizada. Fi, en eyo momento en que el ángulo Fi = 45°.

Fuerza generalizada correspondiente a una coordenada generalizada Fi, está determinado por la fórmula:

Q = pFi - d/dt(∂L/∂Fi),

Dónde pFi - impulso generalizado, L - lagrangiano, t - tiempo.

Para encontrar el impulso generalizado, usamos la fórmula:

pFi = ∂L/∂(dFi/dt).

Para encontrar el lagrangiano anotamos las energías cinética y potencial del sistema:

T = (ml2/3)(dFi/dt)2,

Ud.d. = 0.

Entonces el lagrangiano tendrá la forma:

L = T - U = (ml2/3)(dFi/dt)2.

Diferenciamos el Lagrangiano con respecto al tiempo:

d/dt(∂L/∂(dFi/dt)) - ∂L/∂Fi = 0.

Sustituyamos los valores L y Fi:

(ml2/3)·2(d²Fi/dt²) - 0 = 0.

De dónde lo obtenemos:

(d²Fi/dt²) = 0.

Así, el impulso generalizado será igual a:

pFi = ∂L/∂(dFi/dt) = 2(ml2/3)(dFi/dt).

Ahora encontramos la derivada del Lagrangiano con respecto al tiempo:

d/dt(∂L/∂(/dt)) = (ml2/3)·2(d³ph/dt³).

Sustituyendo valores pφ y d/dt(∂L/∂φ) en la fórmula de la fuerza generalizada:

Q = pφ - d/dt(∂L/∂φ) = 2(ml2/3)(/dt) - 0 = 2(ml2/3)(/dt).

Encontremos el valor del ángulo. φ en el que esta fuerza será máxima, es decir, cuando la derivada dQ/dφ será igual a cero:

dQ/ = 2(ml2/3)·(d²φ/dt²) = 0.

De donde se sigue que d²φ/dt² = 0, es decir, el ángulo φ será permanente. Así, la fuerza máxima se conseguirá en cualquier momento en un ángulo φ = 45°. El valor de la fuerza será igual a:

Q = 2(ml2/3)(/dt) = 2·(30 kg)·(3 m)2/(3·2)·(Pi/4 rad/s) ≈ 706 N.

Así, cuando una varilla homogénea de 3 m de largo y 30 kg de peso gira en un plano vertical, la fuerza generalizada correspondiente a la coordenada generalizada del ángulo φ, en el momento en que el ángulo φ igual a 45°, será igual a aproximadamente 706 N.

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