Lösung 20.2.2 aus der Sammlung (Arbeitsbuch) von Kepe O.E. 1989

Lösungsaufgaben 20.2.2

BeTrachten Sie einen Stab Mit einheitlicher Länge l = 3 M unD Masse M = 30 kg, rotierenD in einer vertikalen Ebene. Es ist notwenDig, Die verallgeMeinerte Kraft zu finden, die der verallgeMeinerten Koordinate entsPricht Phi, in dem Moment, in dem der Winkel Phi = 45°.

Generalisierte Kraft, die einer generalisierten Koordinate entsPricht Phi, wird durch die Formel bestimmt:

Q = pPhi - d/dt(∂L/∂Phi),

Wo pPhi - generalisierter Impuls, L - Lagrange, t - Zeit.

Um den verallgemeinerten Impuls zu ermitteln, verwenden wir die Formel:

pPhi = ∂L/∂(dPhi/dt).

Um die Lagrange-Funktion zu finden, schreiben wir die kinetische und potentielle Energie des Systems auf:

T = (ml2/3)(dPhi/dt)2,

U = 0.

Dann hat der Lagrange-Operator die Form:

L = T - U = (ml2/3)(dPhi/dt)2.

Lassen Sie uns die Lagrangefunktion nach der Zeit differenzieren:

d/dt(∂L/∂(dPhi/dt)) - ∂L/∂Phi = 0.

Ersetzen wir die Werte L Und Phi:

(ml2/3)·2(d²Phi/dt²) - 0 = 0.

Woher bekommen wir es:

(d²Phi/dt²) = 0.

Somit ist der verallgemeinerte Impuls gleich:

pPhi = ∂L/∂(dPhi/dt) = 2(ml2/3)(dPhi/dt).

Nun finden wir die Ableitung des Lagrange-Operators nach der Zeit:

d/dt(∂L/∂(/dt)) = (ml2/3)·2(d³ph/dt³).

Werte ersetzen pφ Und d/dt(∂L/∂φ) in die Formel für die verallgemeinerte Kraft:

Q = pφ - d/dt(∂L/∂φ) = 2(ml2/3)(/dt) - 0 = 2(ml2/3)(/dt).

Lassen Sie uns den Wert des Winkels ermitteln φ bei dem diese Kraft maximal ist, also bei der Ableitung dQ/dφ wird gleich Null sein:

dQ/ = 2(ml2/3)·(d²φ/dt²) = 0.

Daraus folgt das d²φ/dt² = 0, also der Winkel φ wird dauerhaft sein. Somit wird jederzeit im Winkel die maximale Kraft erreicht φ = 45°. Der Kraftwert ist gleich:

Q = 2(ml2/3)(/dt) = 2·(30 kg)·(3 m)2/(3·2)·(Pi/4 rad/s) ≈ 706 N.

Wenn sich also ein homogener Stab mit einer Länge von 3 m und einem Gewicht von 30 kg in einer vertikalen Ebene dreht, entspricht die verallgemeinerte Kraft der verallgemeinerten Koordinate des Winkels φ, in dem Moment, in dem der Winkel φ gleich 45°, entspricht ungefähr 706 N.

Produktbeschreibung: Lösung 20.2.2 aus der Sammlung (Auflösungsbuch) von Kepe O.E. 1989

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Lösung 20.2.2 aus der Sammlung (Arbeitsbuch) von Kepe O.E. 1989 präsentiert eine Lösung des Problems der Systemdynamik mit einem Freiheitsgrad. Das Problem betrachtet einen homogenen Stab von 3 Metern Länge und 30 kg Gewicht, der sich in einer vertikalen Ebene dreht. Es ist erforderlich, die verallgemeinerte Kraft zu bestimmen, die der verallgemeinerten Koordinate φ zu dem Zeitpunkt entspricht, zu dem der Winkel φ gleich 45° ist.

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