Kepe O.E. のコレクション (ワークブック) からのソリューション 20.2.2 1989年

解決策のタスク 20.2.2

長さが均一な棒を考えてみましょう = 3 メートルと質量 メートル = 30 kg、垂直面内で回転。一般化座標に対応する一般化力を求める必要があります ファイ、角度がついた瞬間に ファイ = 45°.

一般化座標に対応する一般化力 ファイ、次の式で決定されます。

Q = pファイ - d/dt(∂L/∂ファイ),

どこ pファイ - 一般化された衝動、 L - ラグランジュ、 t - 時間。

一般化された運動量を求めるには、次の式を使用します。

pファイ = ∂L/∂(dファイ/dt).

ラグランジアンを見つけるには、システムの運動エネルギーと位置エネルギーを書き留めます。

T = (m2/3)(dファイ/dt)2,

U = 0.

この場合、ラグランジアンは次の形式になります。

L = T - U = (m2/3)(dファイ/dt)2.

ラグランジアンを時間に関して微分してみましょう。

d/dt(∂L/∂(dファイ/dt)) - ∂L/∂ファイ = 0.

値を代入してみましょう L そして ファイ:

(ml2/3)·2(d²ファイ/dt²) - 0 = 0.

どこから入手しますか:

(d²ファイ/dt²) = 0.

したがって、一般化されたインパルスは次のようになります。

pファイ = ∂L/∂(dファイ/dt) = 2(ml2/3)(dファイ/dt).

ここで、時間に関するラグランジアンの導関数を求めます。

d/dt(∂L/∂(/dt)) = (ml2/3)·2(d3ph/dt3).

値の置換 pφ そして d/dt(∂L/∂φ) を一般化された力の式に代入します。

Q = pφ - d/dt(∂L/∂φ) = 2(ml2/3)(/dt) - 0 = 2(ml2/3)(/dt).

角度の値を求めてみましょう φ この力が最大になるとき、つまり微分値が最大になるとき dQ/dφ はゼロに等しくなります:

dQ/ = 2(ml2/3)·(d²φ/dt²) = 0.

ということはどこからそうなるのか d²φ/dt² = 0、つまり角度 φ 永久的になります。したがって、ある角度でいつでも最大の力が得られます。 φ = 45°。力の値は次のようになります。

Q = 2(ml2/3)(/dt) = 2・(30kg)・(3m)2/(3·2)·(円周率/4 rad/s) ≈ 706 N.

したがって、長さ 3 m、重さ 30 kg の均質なロッドが垂直面内で回転すると、一般化された角度の座標に対応する一般化された力が発生します。 φ、角度がついた瞬間に φ 45°に等しい場合、約 706 N に等しくなります。

製品説明: Kepe O.E. のコレクション (ワークブック) からのソリューション 20.2.2 1989年

ソリューション 20.2.2 は、O.E. Kepe のコレクション (ソリューション ブック) からの問題番号 20.2.2 の解決策であるデジタル製品です。 1989 年に理論力学を専攻。この製品は、理論力学を学び、この分野の知識を深めたい学生および教師を対象としています。

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解決策 20.2.2 の具体的な説明は、それが解決する問題自体によって異なります。問題の説明が示されている場合は、解決策をより詳細に説明することができます。問題とその解決策に関する追加情報がなければ、Kepe O.E. のコレクションからの解決策 20.2.2 の説明。 1989年は無理だ。







Kepe O.E. のコレクション (ワークブック) からのソリューション 20.2.2 1989 年は、1 自由度によるシステム ダイナミクスの問題の解決策を提示します。この問題では、垂直面内で回転する長さ 3 メートル、重さ 30 kg の均質なロッドを考慮します。角度φが45°に等しい瞬間における一般化座標φに対応する一般化力を決定することが必要である。

ソリューションは手書きで PNG 形式の画像として保存され、任意のコンピューターまたは携帯電話で開くことができます。ソリューションの購入が完了すると、Kepe 問題 No. 20.2.2 のソリューションへのアクセスが与えられます。このソリューションは明確で読みやすい手書きで表示されます。また、販売者は、ソリューションの購入後に肯定的なフィードバックを残し、次のタスクで割引を受けることを提案します。


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