K vyřešení problému rovnováhy mechanického systému uvedeného na obrázku použijeme Lagrangeův princip. Výchozí údaje: hmotnost nákladu G = 20 kN, točivý moment M = 1 kNm, poloměr bubnu R2 = 0,4 m (dvojitý buben má také r2 = 0,2 m), úhel α = 300 a koeficient kluzného tření f = 0,5 . Nečíslované bloky a válečky jsou považovány za beztížné a tření na osách bubnu a bloků lze zanedbat.
Nejprve určíme zrychlení zátěže a. Obrázek ukazuje, že zatížení je v rovnovážném stavu, což znamená, že součet všech sil, které na něj působí, je roven nule:
ΣF = 0
kde ΣF je celková síla.
Znázorněme na diagramu všechny síly působící na zatížení:
F je požadovaná napínací síla v kabelu; G - hmotnost nákladu; T1 a T2 - napětí v kabelech přehozených přes bloky; N1, N2, N3 a N4 - podpůrné reakční síly.
Vytvořme pohybové rovnice pro zatížení podél osy x:
ΣFx = max = 0
kde m je hmotnost nákladu, akh je zrychlení nákladu podél osy x.
Sečtením všech sil působících na zatížení dostaneme:
F - T1 - T2 - fN3 = max
Vytvořme pohybové rovnice pro zatížení podél osy y:
ΣFy = květen = 0
kde ay je zrychlení zatížení podél osy y.
Sečtením všech sil působících na zatížení dostaneme:
N1 + N2 + G - N4 - fN3 = 0
Vytvořme pohybové rovnice pro blok 1:
ΣF1 = ma1 = 0
kde a1 je zrychlení bloku 1.
Sečtením všech sil působících na blok 1 dostaneme:
T1 - N1 - fN3 = ma1
Vytvořme pohybové rovnice pro blok 2:
ΣF2 = ma2 = 0
kde a2 je zrychlení bloku 2.
Sečtením všech sil působících na blok 2 dostaneme:
T2 - N2 - fN4 = ma2
Vytvořme pohybové rovnice pro buben:
ΣF3 = ma3 = 0
kde a3 je zrychlení bubnu.
Sečtením všech sil působících na buben dostaneme:
F - 2T1 - 2T2 - M/R2 - fN2(r2/R2) = ma3
Získali jsme tak soustavu rovnic, kterou je nutné vyřešit pro požadovanou sílu F. Hodnotu F, při které bude mechanická soustava v rovnováze, lze určit z rovnice ΣFx = 0. V tomto případě je maximální hodnota síla F bude odpovídat případu, kdy třecí síla dosáhne své mezní hodnoty.
Dievsky V.A. - Řešení problému D4 možnost 14 úkol 2 - jedná se o digitální produkt, který je prezentován v obchodě s digitálním zbožím. Tento produkt obsahuje řešení fyzikálního problému pomocí Lagrangeova principu. Řešení úlohy nám umožňuje určit velikost síly F, při které bude mechanický systém v rovnováze. Produkt obsahuje výchozí data a také systém rovnic, které je nutné vyřešit pro určení požadované síly F.
Design produktu je vytvořen v krásném formátu html, díky čemuž je pro uživatele pohodlný a atraktivní. Krásný design vám umožní rychle a snadno se seznámit s obsahem produktu a také snadno najít potřebné informace.
Řešení problému D4 možnost 14 úloha 2 Dievsky V.A. je užitečný digitální produkt pro studenty a každého, kdo se zajímá o fyziku. Pomůže vám lépe pochopit Lagrangeův princip a aplikovat jej v praxi při řešení úloh ve fyzice.
***
Tento produkt je problémem z učebnice "Problems in General Physics. Volume 1. Mechanics" edited by V.A. Dievsky. Řešení problému D4-14, možnost 14, úkol 2.
V úloze je nutné určit velikost síly F, při které bude mechanická soustava prezentovaná v diagramu v rovnováze s přihlédnutím ke tření. K vyřešení problému je nutné použít Lagrangeův princip.
Vstupní údaje pro úlohu: hmotnost břemene G = 20 kN, kroutící moment M = 1 kNm, poloměr bubnu R2 = 0,4 m (dvojitý buben má také r2 = 0,2 m), úhel α = 300 a součinitel kluzného tření f = 0,5. Nečíslované bloky a válečky jsou považovány za beztížné a tření na osách bubnu a bloků lze zanedbat.
***