17.3.25 长度l = 0.6 m 的均质杆在力矩M = 40 N·m 的一对力的作用下从静止状态开始在水平面内旋转。需要找到铰链在运动初始时刻的反作用力。答案:100。
在这个问题中,我们考虑一根从静止状态开始在水平面上旋转的均质杆。为此,一对力矩 M = 40 N·m 的力作用在杆上,需要确定铰链在运动初始时刻的反作用力模量。解决问题后,我们得到的答案等于 100。
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该问题考虑一根均匀的杆,在一对力的作用下,该杆从静止状态开始在水平面内旋转。需要确定运动初始时刻的关节反作用力模量。
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Kepe O.? 收集的问题 17.3.25 的解决方案。包括确定长度为 l = 0.6 m 的均质杆在运动初始时刻的铰链反作用力模量,该杆在一对力的作用下从静止状态开始在水平面内旋转力矩 M = 40 N·m。
为了解决这个问题,需要利用刚体旋转运动的动力学定律。根据角动量守恒定律,作用在物体上的力矩等于物体角动量的变化。平衡定律也适用于确定铰链的反应。
由问题条件可知,力矩值 M = 40 N·m,杆长 l = 0.6 m,因此,我们可以使用以下公式确定杆的初始角速度:
ω₀ = M / I,
其中 I 是杆相对于旋转轴的转动惯量,对于均质杆来说等于 I = (1/12) m l²,其中 m 是杆的质量。
接下来,利用牛顿第二运动定律,我们可以确定联合反应模量 N:
N = I·α,
式中,α为杆的角加速度,可以通过杆在运动第一秒内的角速度和旋转时间来确定:
α = ω₀ / t,
其中 t 是运动第一秒期间的旋转时间。
已知在杆运动的第一秒期间,其端部描绘出圆弧,其长度等于杆l的长度。因此,我们可以确定运动第一秒的旋转时间:
t = l / v₀,
其中 v₀ 是杆端部的线速度。线速度可以通过角速度和杆端移动的圆的半径来确定:
v₀ = ω₀·r,
其中 r 是杆末端移动的圆的半径,等于 l/2。
因此,铰链反应模量可由下式确定:
N = 2·M/l。
代入已知值,我们得到:
N = 2·40 N·m / 0.6 m = 133.33 N。
答案:133。
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