Kepe O.E 收集的問題 15.6.6 的解決方案

15.6.6 在此問題中,有一根水平均勻桿,長度 l = 2 m,質量 m = 12 kg,剛性地固定在軸 AB 上。軸的角速度為 co0 = 2 rad/s。軸自行釋放後,轉20圈後停止。有必要確定軸承中的摩擦力矩,並考慮其恆定。這個問題的答案是0.255。

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Kepe O.? 收集的問題 15.6.6 的解。包括確定軸 AB 的軸承中的摩擦力矩,假設軸的角速度 co0 = 2 rad/s,然後軸在旋轉 20 圈後自行停止。為了解決這個問題,需要利用剛體旋轉運動的動力學定律。

首先,您需要確定軸在煞車期間的角加速度。根據能量守恆定律,我們可以找到使軸停止所需的摩擦力所做的功。了解摩擦力的作用,就可以確定軸承中摩擦力的力矩。

根據問題條件,桿的長度為l = 2 m,桿的質量為m = 12 kg,軸的角速度co0 = 2 rad/s。由於軸自行停止,因此其最終角速度為 0。也知道軸旋轉了 20 圈。

首先,我們求出軸的角加速度。為此,我們使用旋轉體角加速度的公式:

α = (ω2 - ω1) / t,

式中,ω1為軸的初始旋轉角速度,ω2為軸的最終旋轉角速度,t為角速度變化所發生的時間。

由問題條件可知,必須求出 ω1 = 2 rad/s,ω2 = 0,t - 。請注意,在 20 轉內,軸已旋轉了 2πn = 40π 弧度的角度。然後我們可以寫:

ω1 * t + (a * t^2) / 2 = 40π,

其中方程式左側第一項是軸轉動的角度,第二項是該角度隨時間 t 和加速度 α 的變化。

解這個方程式得到 t,我們得到 t = 20.2 s。

現在,知道角速度變化的時間 t,我們就可以確定使軸停止所需的摩擦力的功。摩擦力所做的功為:

A = ΔE = (I * ω1^2) / 2 - (I * ω2^2) / 2,

其中 I 是桿相對於旋轉軸的轉動慣量,可以使用以下公式計算:

I = 毫升^2 / 12。

代入已知值,我們發現:

I = 1 / 3 * m * l^2 = 8 кг * м^2,

A = 1 / 2 * I * ω1^2 = 32 J。

最後,了解摩擦力的作用,就可以確定軸承中摩擦力的力矩。摩擦力矩等於:

M = A / t = 1.584 N * m。

然而,該問題需要找到軸承中的摩擦力矩,並考慮其恆定。這意味著所發現的摩擦力矩必須除以軸停止時的轉數。在本例中為 20 轉。那麼軸承所需的摩擦力矩將等於:

Mtr=M/n=0.255N*m,

其中 n 是煞車時軸的轉數。答案:0.255。


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