迪耶夫斯基 V.A. - 解决问题 D4 选项 2 任务 2

D4-02(任务2)迪耶夫斯基

对于图中所示的给定机械系统,需要使用拉格朗日原理确定系统处于平衡状态时力 F 的大小。在这种情况下,应考虑摩擦力的存在,并且需要找到该力的最大值。

初始数据:

  • 负载重量G=20kN;
  • 扭矩M=1kNm;
  • 滚筒半径R2 = 0.4 m(双滚筒也有r2 = 0.2m);
  • 角度α = 300;
  • 滑动摩擦系数f=0.5。

在该系统中,未编号的块和滚轮被认为是失重的,并且滚筒和块的轴上的摩擦可以忽略不计。

为了解决这个问题,我们使用拉格朗日原理:

L = 时间 - V,其中 时间 是动能,V 是势能。

动能由两部分组成:T1 - 负载的动能,T2 - 滚筒的动能。

T1 = (G*R2 * A2

T2 =(M * M)/(2 * J2),其中 J2 - 滚筒的转动惯量。

势能由两部分组成:V1 - 负载势能,V2 - 鼓的势能。

V1 = G * R2 * (1 - cos a)

V2 = 0

所以 L = (G * R2 * α) / 2 + (M * M) / (2 * J2) - G * R2 * (1 - cos a)

为了找到系统的运动方程,需要求解欧拉-拉格朗日方程:

d/dt (∂L/∂(dθ/dt)) - ∂L/∂θ + F = 0,其中θ是滚筒的旋转角度,F是作用在滚筒上的力。

对 L 和代入值求导,我们得到方程:

(G * R2 - F * r2) * sin α - F * r2 * 缩略词2 * d2θ/dt2 = 0

从这里我们找到F:

F = (G * R2 * sin α) / (1 + f * cos α) = 23.6 кН

因此,机械系统处于平衡且考虑摩擦力时的最大力为 23.6 kN。为了解决这个问题,使用拉格朗日原理以及欧拉-拉格朗日方程来求解系统的运动方程。该系统中未编号的块和滚轮被认为是失重的,并且滚筒和块的轴上的摩擦可以忽略不计。

迪耶夫斯基 V.A. - 解决问题 D4 选项 2 任务 2

该数字产品是任务 2 的问题 D4 选项 2 的解决方案,由 V.A. 开发。季耶夫斯基.该解决方案是使用拉格朗日原理和欧拉-拉格朗日方程得出的,使我们能够确定机械系统达到平衡时的最大力,同时考虑到摩擦的存在。

在此数字产品中,您将找到问题的详细描述、获得解决方案所需的初始数据、公式、方程和计算。 HTML 格式的精美设计使该产品的使用尽可能方便且易于理解。

任务 2 V.A. 的问题 D4 选项 2 的解决方案对于从事力学和物理的学生和教师以及任何有兴趣解决复杂物理问题的人来说,Dievsky 是不可或缺的工具。

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该产品代表了 V.A. Dievsky 的教科书“解决问题 D4 选项 2 任务 2”中描述的力学问题。任务是确定图中所示和问题陈述中描述的机械系统达到平衡时的力 F 的大小。解决这个问题需要用到拉格朗日原理。问题陈述包含所有必要的初始数据,例如负载重量 G、扭矩 M、滚筒半径 R2、角度 α 和滑动摩擦系数 f。未编号的块和滚轮被认为是失重的,并且滚筒和块的轴上的摩擦可以忽略不计。如果存在摩擦,则需要找到机械系统达到平衡时力 F 的最大值。


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