Solução do problema 9.5.2 da coleção de Kepe O.E.

ConsideRemos o mecanismo que conecta os links AB. Nesta posição do mecanismo, o ponto P é o centro de velocidade instantânea do link AB.

É necessário determinar a distância VR se as velocidades dos pontos A e B forem iguais a v, respectivamente_A = 10 m/s, v_B = 15 m/s e distância AR = 60 cm.

Para resolver o problema, utilizaremos uma fórmula que estabelece a ligação entre a velocidade dos pontos de ligação e a distância ao centro de velocidade instantânea: v = ω×r,

onde v é a velocidade do ponto, ω é a velocidade angular do link, r é a distância do ponto ao centro instantâneo das velocidades.

Sabe-se que as velocidades dos pontos A e B são iguais, portanto, o valor de ω × r para esses pontos também é igual. Assim, podemos criar uma equação:

ω × r_RA =v_A =v_B =ω×r_RV

A partir desta equação você pode encontrar a distância BP:

r_RV =v_B /ω=v_A /ω=r_RA = 60cm = 0,6m

Assim, a distância BP é de 0,9 m.

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Problema 9.5.2 da coleção de Kepe O.?. consiste em determinar a distância BP do mecanismo, se se sabe que o ponto P é o centro instantâneo das velocidades do elo AB, as velocidades dos pontos A e B são iguais a vA = 10 m/s, vB = 15 m /s, respectivamente, e a distância AP = 60 cm.

Para resolver este problema, é necessário utilizar o teorema dos centros de velocidade instantâneos, que afirma que se o movimento de um elo do mecanismo é plano e há um ponto que está em repouso, então este ponto é o centro instantâneo das velocidades do elo. .

Das condições do problema segue-se que o ponto P é o centro instantâneo de velocidades do elo AB. Assim, as velocidades dos pontos A e B são perpendiculares aos vetores de raio correspondentes direcionados desses pontos ao ponto P.

Para resolver o problema é necessário determinar a distância VR. Para fazer isso, você pode usar a relação entre as velocidades dos pontos de ligação e a distância ao centro de velocidade instantânea:

vA/AR = vB/BR

Substituindo as quantidades conhecidas, obtemos:

10/60 = 15/BR

BR = 9m/s

Assim, a distância BP é de 0,9 metros (ou 90 cm).

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