Solución del problema 9.5.2 de la colección de Kepe O.E.

Consideremos el mecanismo que conecta los enlaces AB. En esta posición del mecanismo, el punto P es el centro de velocidades instantáneas del eslabón AB.

Es necesario determinar la distancia VR si las velocidades de los puntos A y B son iguales a v, respectivamente_A = 10 m/s, v_B = 15 m/s, y distancia AR = 60 cm.

Para resolver el problema usaremos una fórmula que establece la conexión entre la velocidad de los puntos de enlace y la distancia al centro de velocidad instantánea: v = ω×r,

donde v es la velocidad del punto, ω es la velocidad angular del enlace, r es la distancia desde el punto al centro instantáneo de velocidades.

Se sabe que las velocidades de los puntos A y B son iguales, por lo tanto, el valor de ω × r para estos puntos también es igual. Así, podemos crear la ecuación:

ω × r_Arkansas =v_A =v_B = ω×r_{Realidad virtual}

A partir de esta ecuación puedes encontrar la distancia BP:

r_{Realidad virtual} =v_B / ω = v_A / ω = r_Arkansas = 60 cm = 0,6 m

Por tanto, la distancia BP es de 0,9 m.

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Problema 9.5.2 de la colección de Kepe O.?. consiste en determinar la distancia BP del mecanismo, si se sabe que el punto P es el centro instantáneo de las velocidades del eslabón AB, las velocidades de los puntos A y B son iguales a vA = 10 m/s, vB = 15 m /s, respectivamente, y la distancia AP = 60 cm.

Para resolver este problema es necesario utilizar el teorema de los centros de velocidades instantáneas, que establece que si el movimiento de un eslabón del mecanismo es plano y hay un punto que está en reposo, entonces este punto es el centro de velocidades instantáneas del eslabón. .

De las condiciones del problema se deduce que el punto P es el centro instantáneo de velocidades del enlace AB. Por tanto, las velocidades de los puntos A y B son perpendiculares a los vectores de radio correspondientes dirigidos desde estos puntos al punto P.

Para resolver el problema es necesario determinar la distancia VR. Para hacer esto, puedes usar la relación entre las velocidades de los puntos de enlace y la distancia al centro de velocidad instantánea:

vA/AR = vB/BR

Sustituyendo cantidades conocidas obtenemos:

10/60 = 15/HAB

BR = 9m/s

Por tanto, la distancia BP es de 0,9 metros (o 90 cm).

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