Solution du problème 9.5.2 de la collection Kepe O.E.

Considérons le mécanisme reliant les liens UNB. Dans cette position du mécanisme, le point P est le centre de vitesse instantanée du lien UNB.

Il est nécessaire de déterminer la distance VR si les vitesses des points UN et B sont respectivement égales à v_A = 10 m/s, v_B = 15 m/s et distance AR = 60 cm.

Pour résoudre le problème, nous utiliserons une formule qui établit le lien entre la vitesse des points de liaison et la distance au centre de vitesse instantanée : v = ω × r,

où v est la vitesse du point, ω est la vitesse angulaire du lien, r est la distance du point au centre instantané des vitesses.

On sait que les vitesses des points A et B sont égales, donc la valeur de ω × r pour ces points est également égale. Ainsi, nous pouvons créer une équation :

ω × r_RA =v_A =v_B = ω × r_VR

A partir de cette équation, vous pouvez trouver la distance BP :

r_VR =v_B / ω = v_A / ω = r_RA = 60 cm = 0,6 m

Ainsi, la distance BP est de 0,9 m.

Solution au problème 9.5.2 de la collection Kepe O..

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Problème 9.5.2 de la collection de Kepe O.?. consiste à déterminer la distance BP du mécanisme, si l'on sait que le point P est le centre instantané des vitesses du lien AB, les vitesses des points A et B sont égales à vA = 10 m/s, vB = 15 m /s, respectivement, et distance AP = 60 cm.

Pour résoudre ce problème, il faut utiliser le théorème des centres de vitesses instantanés, qui stipule que si le mouvement d'un maillon de mécanisme est plan et qu'il existe un point qui est au repos, alors ce point est le centre instantané des vitesses du maillon. .

Des conditions du problème, il résulte que le point P est le centre instantané des vitesses du lien AB. Ainsi, les vitesses des points A et B sont perpendiculaires aux rayons vecteurs correspondants dirigés de ces points vers le point P.

Pour résoudre le problème, il faut déterminer la distance VR. Pour ce faire, vous pouvez utiliser la relation entre les vitesses des points de liaison et la distance au centre de vitesse instantané :

vA/AR = vB/BR

En substituant les quantités connues, on obtient :

10/60 = 15/BR

BR = 9 m/s

Ainsi, la distance BP est de 0,9 mètre (soit 90 cm).

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