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让我们考虑一下连接链路A乙 的机制。在机构的这个位置，P点是连杆A乙的瞬时速度中心。

如果A点和乙点的速度分别等于v，则需要确定距离VR_A = 10 m/s，v_B = 15 m/s，距离 AR = 60 cm。

为了解决这个问题，我们将使用一个公式来建立链接点的速度和到瞬时速度中心的距离之间的联系：v = ω×r，

其中v是该点的速度，ω是连杆的角速度，r是该点到瞬时速度中心的距离。

已知 A 点和 B 点的速度相等，因此这些点的 ω × r 值也相等。因此，我们可以创建一个方程：

ω × r_增强现实 = v_A = v_B = ω × r_虚拟现实

从这个方程你可以找到距离 BP：

r_虚拟现实 = v_B / ω = v_A / ω = r_增强现实 = 60 厘米 = 0.6 m

因此，距离BP为0.9m。

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问题 9.5.2 来自 Kepe O.? 的收集。在于确定机构的距离BP，如果已知点P是连杆AB的速度瞬时中心，则A点和B点的速度等于vA = 10 m/s，vB = 15 m /s，距离 AP = 60 cm。

为了解决这个问题，需要用到瞬时速度中心定理，该定理指出，如果一个机构连杆的运动是平面的，并且存在一个静止的点，那么该点就是该连杆的瞬时速度中心。 。

从问题的条件可以看出，P 点是连杆 AB 的瞬时速度中心。因此，A点和B点的速度垂直于从这些点指向P点的相应半径矢量。

为了解决这个问题，需要确定VR的距离。为此，您可以使用链接点的速度与到瞬时速度中心的距离之间的关系：

vA/AR = vB/BR

代入已知量，我们得到：

10/60 = 15/BR

BR=9米/秒

因此，距离BP为0.9米（或90厘米）。

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