Kepe O.E. のコレクションからの問題 9.5.2 の解決策

リンクあBを結ぶ仕組みを考えてみましょう。機構のこの位置では、点 P がリンクあB の瞬間速度中心になります。

点あとBの速度がそれぞれvに等しい場合、距離VRを決定する必要があります。_A = 10 m/秒、v_B = 15 m/s、距離 AR = 60 cm。

この問題を解決するには、リンクポイントの速度と瞬間速度中心までの距離との関係を確立する式 v = ω×r を使用します。

ここで、v は点の速度、ω はリンクの角速度、r は点から速度の瞬間中心までの距離です。

点 A と B の速度は等しいことが知られているため、これらの点の ω × r の値も等しいです。したがって、次の方程式を作成できます。

ω × r_AR =v_A =v_B = ω × r_VR

この式から距離 BP を求めることができます。

r_VR =v_B / ω = v_A / ω = r_AR = 60cm = 0.6m

したがって、距離ＢＰは０．９ｍとなる。

Kepe O. のコレクションからの問題 9.5.2 の解決策。

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Kepe O.? のコレクションからの問題 9.5.2。機構の距離 BP を決定することにあります。点 P がリンク AB の速度の瞬間中心であることがわかっている場合、点 A と B の速度は vA = 10 m/s、vB = 15 m に等しくなります。 /秒、距離AP = 60 cm。

この問題を解決するには、瞬間速度中心に関する定理を使用する必要があります。これは、機構リンクの動きが平面であり、静止している点がある場合、その点がリンクの速度の瞬間中心であると述べています。。

問題の条件から、点 P がリンク AB の速度の瞬間中心であることがわかります。したがって、点 A と B の速度は、これらの点から点 P に向かう対応する動径ベクトルに垂直です。

この問題を解決するには、距離 VR を決定する必要があります。これを行うには、リンクポイントの速度と瞬間速度中心までの距離との関係を使用できます。

vA/AR = vB/BR

既知の量を代入すると、次のようになります。

10/60 = 15/BR

BR = 9 メートル/秒

したがって、距離 BP は 0.9 メートル (または 90 cm) です。

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