Kepe O.E 컬렉션의 문제 9.5.2 해결 방법

링크 ㅏ비를 연결하는 메커니즘을 고려해 봅시다. 이 메커니즘 위치에서 지점 P는 링크 ㅏ비의 순간 속도 중심입니다.

점 ㅏ와 비의 속도가 각각 v와 같다면 거리 VR을 결정해야 합니다._A = 10m/초, v_B = 15m/s, 거리 AR = 60cm.

문제를 해결하기 위해 링크 지점의 속도와 순간 속도 중심까지의 거리 사이의 연결을 설정하는 공식(v = Ω × 아르 자형)을 사용합니다.

여기서 v는 점의 속도, Ω는 링크의 각속도, r은 점에서 순간 속도 중심까지의 거리입니다.

점 A와 B의 속도는 동일하므로 이 점에 대한 Ω × r 값도 동일하다는 것이 알려져 있습니다. 따라서 우리는 방정식을 만들 수 있습니다:

Ω × r_아칸소 = v_A = v_B = Ω × r_VR

이 방정식에서 거리 BP를 찾을 수 있습니다.

r_VR = v_B / Ω = v_A / Ω = r_아칸소 = 60cm = 0.6m

따라서 거리 BP는 0.9m이다.

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Kepe O.? 컬렉션의 문제 9.5.2. 메커니즘의 거리 BP를 결정하는 것으로 구성됩니다. 점 P가 링크 AB 속도의 순간 중심이라는 것이 알려진 경우 점 A와 B의 속도는 vA = 10m/s, vB = 15m와 같습니다. /s, 각각 거리 AP = 60cm입니다.

이 문제를 해결하려면 순간 속도 중심에 대한 정리를 사용해야 합니다. 즉, 메커니즘 링크의 운동이 평면이고 정지한 점이 있으면 이 점이 링크 속도의 순간 중심이 된다는 정리를 사용할 필요가 있습니다. .

문제의 조건에 따르면 지점 P는 링크 AB 속도의 순간 중심입니다. 따라서 점 A와 B의 속도는 이들 점에서 점 P로 향하는 해당 반경 벡터에 수직입니다.

문제를 해결하기 위해서는 거리 VR을 구하는 것이 필요하다. 이를 위해 링크 포인트의 속도와 순간 속도 중심까지의 거리 사이의 관계를 사용할 수 있습니다.

vA/AR = vB/BR

알려진 수량을 대체하면 다음을 얻습니다.

10/60 = 15/BR

BR = 9m/초

따라서 거리 BP는 0.9미터(또는 90cm)입니다.

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