问题 17.3.16 来自 Kepe O.E. 的合集(练习册) 1989年

17.3.16。在一对力矩为 M 的力的作用下,半径为 r = 20 cm 的滚筒 1 以恒定角加速度 ε = 2 rad/s² 旋转。如果物体2沿平面的滑动摩擦系数f=0.1,负载2的质量为4kg,则需要确定铰链O中的反作用模量。滚筒的质量可以忽略不计。

解:力矩M作用在滚筒上,引起旋转加速度ε。物体2在平面上的滑动摩擦力作用的方向与运动方向相反。滑动摩擦力模量可以使用以下公式计算:

ftr = µ * N,

其中μ是滑动摩擦系数,N是支撑反力。

地面反作用力等于作用在身体上的所有力的总和,并指向支撑物。在这种情况下,地面反作用力垂直向上。

力矩模量可以使用以下公式计算:

M = I * e,

其中 I 是物体的转动惯量。

由于滚筒的质量可以忽略不计,因此转动惯量等于:

I = m * r²,

其中 m 是负载的质量。

那么力矩模量 M 等于:

M = m * r² * e。

现在您可以找到地面反作用力。作用在物体上的所有力的总和等于:

ΣF=N-m*g-ftr=m*a,

其中g是重力加速度,a是负载沿平面的加速度。

负载沿平面的加速度等于滚筒旋转的加速度:

a = r * e。

那么作用在物体上的所有力的总和等于:

N - m * g - µ * N = m * r * e。

表达地面反作用力,我们得到:

N = (m * g + µ * m * r * e) / (1 - µ)。

代入已知值,我们找到铰链 O 处的反作用模量:

N = (4 * 9.81 + 0.1 * 4 * 0.2 * 2) / (1 - 0.1) ≈ 47.96 N。

解决方案书 Kepe O.E. 中的问题 17.3.16 1989年

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