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任务 9.7.3：

希望：

• A_A = 1米/秒² - A点在给定时间的加速度；
• ？ = 2 rad/s - 角速度；
• ？ = 2 弧度/秒² - 角加速度；
• A乙 = 1 m - 杆 A乙 的长度。

寻找：

• A_乙 - 杆 B 点的加速度。

回答：

A点的加速度可以分解为两个分量：

• AB 轴上的加速度投影：a_A正弦θ = 1 m/s²sin90° = 1 m/s²;
• 垂直于 AB 的轴上的加速度投影：a_A余弦θ = 1 m/s²cos90° = 0 米/秒².

由于杆在平面内运动，因此 B 点的加速度沿杆方向，即垂直于 AB 轴。这意味着B点的加速度在AB轴上的投影等于0 m/s².

那么B点的加速度可以通过以下公式求得：

A_B = 一个_Acosθ - r?²sinθ = 1 m/s²cos90° - 1 m·(2 rad/s)²sin90° = 0 m/s² - 5 m/s² = -5 m/s²。

答案：一个_B = -5 m/s²。

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问题 9.7.3 描述了杆在平面上的运动，要求在给定参数下求杆 B 点的加速度：给定时间 A 点的加速度 aA = 1 m/s²，角速度 ? = 2 rad/s，角加速度δ=2 rad/s²，并且杆AB的长度= 1 m。

解决问题包括对解决过程的逐步描述和详细的计算，这将帮助您了解物理基础知识并学习如何解决类似问题。

A 点的加速度分解为两个分量：加速度在 AB 轴上的投影和加速度在垂直于 AB 的轴上的投影。由于杆在平面内运动，因此 B 点的加速度沿杆方向，即垂直于 AB 轴。这意味着 B 点的加速度在 AB 轴上的投影为 0 m/s²。

然后可以使用以下公式求出 B 点的加速度： аB = аАcosθ - r?²sinθ = 1 m/s²cos90° - 1 m·(2 rad/s)²sin90° = 0 m/s² - 5 m/s² = - 5米/秒²。

答案：aB = -5 m/s²。

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Kepe O.? 收集的问题 9.7.3 的解决方案。如果已知 A 点的加速度，则确定杆 AB 的 B 点的加速度，以及杆的角速度和角加速度。

为了解决这个问题，需要使用以下公式来计算做圆周运动的刚体上一点的加速度：

a = r * α + ω² * r,

其中a是点的加速度，r是圆的半径，α是角加速度，ω是角速度。

在本题中，A点沿直线运动，B点沿半径为1m（杆的长度）的圆运动。因此，计算B点加速度只需取第二项：

aB = ω² * r = ω² * AB = 2² * 1 = 4 м/с²。

因此，杆 AB 的 B 点加速度为 4 m/s²。

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