문제 K2-51에 대한 해결책(그림 K2.5 조건 1 S.M. Targ 1989)은 3단계 바퀴 1-3으로 구성된 메커니즘을 나타냅니다. 바퀴는 벨트 드라이브, 톱니형 랙(4) 및 바퀴 중 하나에 감긴 나사산 끝에 묶인 추(5)에 의해 맞물리거나 연결됩니다(그림 K2.0 - K2.9, 표 K2). 휠 단계의 반경은 각각 동일합니다. 휠 1의 경우 – r1 = 2cm, R1 = 4cm, 휠 2의 경우 – r2 = 6cm, R2 = 8cm, 휠 3의 경우 – r3 – 12cm, R3 = 16 cm 바퀴의 테두리에는 점 A, B 및 C가 있습니다. 표는 운동 법칙 또는 메커니즘의 구동 링크 속도 변화 법칙을 보여줍니다. 여기서 Φ1(t)는 회전 법칙입니다. 바퀴 1의 s2(f)는 랙 4의 운동 법칙, Ω2(t)는 바퀴 2의 각속도 변화 법칙, v5(t) - 하중 5의 속도 변화 법칙 등 (모든 곳에서 ψ는 라디안, s - 센티미터, t - 초로 표시됩니다). ψ 및 Ω의 양의 방향은 시계 반대 방향이며 s4, s5 및 v4, v5의 경우 아래쪽입니다. t1 = 2s의 순간에 "찾기"의 표에 표시된 해당 점 또는 물체의 속도(v - 선형, Ω - 각도) 및 가속도(a - 선형, ε - 각도)를 결정해야 합니다. " 열(v5 - 로드 속도 5 등) .d.).
그림 K2.5, 조건 1 S.M에 제시된 문제 K2-51의 해결 방법 Targ 1989는 디지털 제품 매장에서 구매할 수 있는 디지털 제품입니다.
이 솔루션에는 벨트 구동 장치로 맞물리거나 연결된 세 개의 계단형 휠(1-3), 기어 랙(4) 및 휠 중 하나에 감긴 나사산 끝에 묶인 웨이트(5)로 구성된 메커니즘에 대한 자세한 설명이 포함되어 있습니다. 휠 단계의 반경은 각각 동일합니다. 휠 1의 경우 – r1 = 2cm, R1 = 4cm, 휠 2의 경우 – r2 = 6cm, R2 = 8cm, 휠 3의 경우 – r3 – 12cm, R3 = 16 cm 림에서 바퀴는 지점 A, B 및 C에 있습니다.
솔루션에 첨부된 표는 운동 법칙 또는 메커니즘의 구동 링크 속도 변화 법칙을 나타내며, 이를 통해 t1 = 2s 시점에 "찾기" 열에 표시된 속도를 결정할 수 있습니다( v - 선형, Ω - 각도) 및 해당 지점 또는 몸체의 가속도(a - 선형, ε - 각도)(v5 - 하중 5의 속도 등).
이 솔루션을 사용하면 특정 시점에서 메커니즘의 다양한 요소의 속도와 가속도를 쉽고 정확하게 확인할 수 있으므로 기계적 문제를 높은 정확도로 해결할 수 있습니다.
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K2-51 솔루션은 3단 바퀴와 벨트 드라이브로 연결된 기어 랙으로 구성된 메커니즘입니다. 바퀴는 바퀴 중 하나에 감겨진 실의 끝에 묶인 추에 의해 맞물려 구동됩니다. 휠 단계의 반경은 각각 다르며 동일합니다. 휠 1 - r1 = 2 cm, R1 = 4 cm, 휠 2 - r2 = 6 cm, R2 = 8 cm, 휠 3 - r3 = 12 cm, R3 = 16cm 지점 A, B, C는 바퀴 테두리에 있습니다.
메커니즘의 경우 운동 법칙 또는 구동 링크 속도의 변화가 표의 "주어진" 열에 표시됩니다. 예를 들어, Φ1(t)는 바퀴 1의 회전 법칙이고, s2(f)는 랙 4의 운동 법칙이고, Ω2(t)는 바퀴 2의 각속도를 변경하는 법칙, v5(t)입니다. 부하 5 등의 속도를 변경하는 법칙입니다. t1 = 2s의 순간에 해당 점 또는 물체(v5 - 하중 5의 속도 등)의 속도(v - 선형, Ω - 각도) 및 가속도(a - 선형, ε - 각도)를 결정합니다. 표의 "찾기" 열에 표시되어 있습니다. d.).
따라서 솔루션 K2-51은 운동 법칙이나 선행 링크의 속도 변화를 기반으로 시간 t1에서 다양한 지점의 속도와 가속도를 결정할 수 있는 메커니즘입니다.
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