溶液 K2-51（图 K2.5 条件 1 S.M. Targ 1989）

问题 K2-51 的解决方案（图 K2.5 条件 1 S.M. Targ 1989）表示由三个阶梯轮 1-3 组成的机构。这些轮子通过皮带传动装置、齿条4和重物5接合或连接，该重物5系在缠绕在其中一个轮子上的线的末端（图K2.0-K2.9，表K2）。车轮台阶的半径分别相等：对于车轮 1 – r1 = 2 cm，R1 = 4 cm，对于车轮 2 – r2 = 6 cm，R2 = 8 cm，对于车轮 3 – r3 – 12 cm，R3 = 16 cm. 在轮子的轮缘上，有 A、B、C 点。下表显示了机构的运动规律或驱动连杆速度的变化规律，其中 φ1(t) 是旋转规律轮1的运动规律，s2(f)为齿条4的运动规律，ω2(t)为轮2的角速度变化规律，v5(t)-负载5的速度变化规律等（其中 φ 以弧度表示，s - 以厘米表示，t - 以秒表示）。 φ 和 ω 的正方向是逆时针方向，s4、s5 和 v4、v5 的正方向是向下。需要确定在 t1 = 2 s 时刻，“查找”表中相应点或物体的速度（v - 线性，ω - 角度）和加速度（a - 线性，ε - 角度） “列（v5 - 负载速度 5 等）.d.）。

溶液 K2-51（图 K2.5 条件 1 S.M. Targ 1989）

问题 K2-51 的解决方案，如图 K2.5 所示，条件 1 S.M. Targ 1989 是一款数字产品，可在我们的数字产品商店购买。

该解决方案包含对机构的详细描述，该机构由三个阶梯轮1-3、齿条4和重物5组成，三个阶梯轮1-3通过皮带传动啮合或连接，重物5系在缠绕在轮子之一上的线的末端。车轮台阶的半径分别相等：对于车轮 1 – r1 = 2 cm，R1 = 4 cm，对于车轮 2 – r2 = 6 cm，R2 = 8 cm，对于车轮 3 – r3 – 12 cm，R3 = 16 cm. 在轮辋上，车轮位于 A、B 和 C 点。

解所附的表格显示了机构驱动连杆的运动规律或速度变化规律，这使得可以确定在时间 t1 = 2 s 时“查找”列中所示的速度（ v - 线性，ω - 角度）和相应点或物体的加速度（a - 线性，ε - 角度）（v5 - 负载 5 的速度等）。

使用此解决方案，您可以轻松准确地确定给定时间点机构各个元件的速度和加速度，这将使您能够高精度地解决机械问题。

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K2-51 解决方案是一种由三个阶梯轮和一个通过皮带传动连接的齿条组成的机构。这些轮子相互啮合，并由绑在缠绕在其中一个轮子上的线末端的重物驱动。车轮台阶的半径分别不同和相等：对于车轮 1 - r1 = 2 cm，R1 = 4 cm，对于车轮 2 - r2 = 6 cm，R2 = 8 cm，对于车轮 3 - r3 = 12 cm， R3 = 16 cm. A、B、C 点位于轮辋上。

对于该机构，驱动连杆的运动规律或速度变化在表的“给定”栏中给出。例如，φ1(t)为轮1的转动规律，s2(f)为齿条4的运动规律，ω2(t)为轮2的角速度变化规律，v5(t)是负载5的速度变化规律等在t1 = 2 s时刻，确定相应点或物体的速度（v - 线性，ω - 角度）和加速度（a - 线性，ε - 角度）（v5 - 负载5的速度等）在表中的“查找”列中指出。d.)。

因此，解决方案 K2-51 是一种机制，允许您根据运动定律或引导连杆的速度变化来确定时间 t1 时各个点的速度和加速度。

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