Lời giải cho bài toán K2-51 (Hình K2.5 điều kiện 1 S.M. Targ 1989) thể hiện một cơ cấu bao gồm ba bánh xe bậc 1-3. Các bánh xe được gắn hoặc kết nối bằng bộ truyền động đai, giá đỡ răng 4 và vật nặng 5 được buộc vào đầu sợi chỉ quấn quanh một trong các bánh xe (Hình K2.0 - K2.9, Bảng K2). Bán kính các bậc bánh xe lần lượt bằng nhau: bánh 1 – r1 = 2 cm, R1 = 4 cm, bánh 2 – r2 = 6 cm, R2 = 8 cm, bánh 3 – r3 – 12 cm, R3 = 16 cm Trên vành bánh xe đặt các điểm A, B, C. Bảng biểu diễn các quy luật chuyển động hoặc quy luật thay đổi tốc độ của khâu dẫn động của cơ cấu, trong đó φ1(t) là quy luật quay của bánh 1, s2(f) là định luật chuyển động của thanh răng 4, ω2(t) là định luật thay đổi vận tốc góc của bánh 2, v5(t) - định luật thay đổi vận tốc của tải trọng 5 , v.v. (ở mọi nơi φ được biểu thị bằng radian, s - tính bằng cm, t - tính bằng giây). Chiều dương của φ và ω là ngược chiều kim đồng hồ, đối với s4, s5 và v4, v5 - hướng xuống. Cần xác định tại thời điểm t1 = 2 s các vận tốc (v - tuyến tính, ω - góc) và gia tốc (a - tuyến tính, ε - góc) của các điểm hoặc vật tương ứng được chỉ ra trong bảng ở phần “Tìm " cột (v5 - tốc độ tải 5, v.v.) .d.).
Giải bài toán K2-51 trình bày ở Hình K2.5, điều kiện 1 S.M. Targ 1989 là sản phẩm kỹ thuật số có sẵn để mua trong cửa hàng sản phẩm kỹ thuật số của chúng tôi.
Giải pháp này chứa mô tả chi tiết về cơ cấu bao gồm ba bánh xe bậc 1-3, được nối lưới hoặc kết nối bằng bộ truyền động đai, giá đỡ bánh răng 4 và vật nặng 5 được buộc vào đầu của một sợi quấn quanh một trong các bánh xe. Bán kính các bậc bánh xe lần lượt bằng nhau: bánh 1 – r1 = 2 cm, R1 = 4 cm, bánh 2 – r2 = 6 cm, R2 = 8 cm, bánh 3 – r3 – 12 cm, R3 = 16 cm Trên vành các bánh xe nằm ở các điểm A, B và C.
Bảng kèm theo lời giải cho biết các quy luật chuyển động hoặc quy luật thay đổi tốc độ của liên kết dẫn động của cơ cấu, giúp xác định tại thời điểm t1 = 2 s các vận tốc được biểu thị trong cột “Tìm” ( v - tuyến tính, ω - góc) và gia tốc (a - tuyến tính , ε - góc) của các điểm hoặc vật thể tương ứng (v5 - tốc độ tải 5, v.v.).
Sử dụng giải pháp này, bạn có thể xác định dễ dàng và chính xác tốc độ và gia tốc của các phần tử khác nhau của cơ chế tại một thời điểm nhất định, điều này sẽ cho phép bạn giải quyết các vấn đề cơ học với độ chính xác cao.
***
Giải pháp K2-51 là một cơ cấu bao gồm ba bánh xe bậc và giá đỡ bánh răng được kết nối bằng bộ truyền động đai. Các bánh xe được nối với nhau và được dẫn động bởi một vật nặng buộc vào đầu sợi chỉ quấn quanh một trong các bánh xe. Bán kính các bậc bánh xe khác nhau và bằng nhau tương ứng: đối với bánh 1 - r1 = 2 cm, R1 = 4 cm, đối với bánh 2 - r2 = 6 cm, R2 = 8 cm, đối với bánh 3 - r3 = 12 cm, R3 = 16cm, các điểm A, B, C nằm trên vành bánh xe.
Đối với cơ cấu, các quy luật chuyển động hoặc những thay đổi về tốc độ của thanh dẫn động được chỉ ra trong cột “Cho trước” của bảng. Ví dụ φ1(t) là định luật chuyển động quay của bánh xe 1, s2(f) là định luật chuyển động của bánh răng 4, ω2(t) là định luật thay đổi vận tốc góc của bánh xe 2, v5(t) là quy luật thay đổi tốc độ của tải 5, v.v. Tại thời điểm t1 = 2 s, xác định vận tốc (v - tuyến tính, ω - góc) và gia tốc (a - tuyến tính, ε - góc) của các điểm hoặc vật tương ứng (v5 - tốc độ tải trọng 5, v.v.) được chỉ ra trong bảng ở cột "Tìm". d.).
Do đó, Giải pháp K2-51 là cơ chế cho phép bạn xác định tốc độ và gia tốc của các điểm khác nhau tại thời điểm t1, dựa trên các quy luật chuyển động hoặc sự thay đổi tốc độ của mắt xích dẫn đầu.
***