溶液 K2-51 (図 K2.5 条件 1 S.M. Targ 1989)

問題 K2-51 (図 K2.5 条件 1 S.M. Targ 1989) の解決策は、3 つのステップ付きホイール 1 ～ 3 からなる機構を表しています。ホイールは、ベルトドライブ、歯付きラック 4、およびホイールの 1 つに巻かれた糸の端に取り付けられた重り 5 によって係合または接続されています (図 K2.0 ～ K2.9、表 K2)。ホイールステップの半径はそれぞれ等しい：ホイール 1 の場合 – r1 = 2 cm、R1 = 4 cm、ホイール 2 の場合 – r2 = 6 cm、R2 = 8 cm、ホイール 3 の場合 – r3 – 12 cm、R3 = 16 cm. ホイールのリム上に点 A、B、C があり、表は機構の駆動リンクの運動法則または速度変化の法則を示しています (φ1(t) は回転法則)車輪 1 の、s2(f) はラック 4 の運動の法則、ω2(t) は車輪 2 の角速度の変化の法則、v5(t) - 負荷の速度の変化の法則 5 、など（どこでも φ はラジアン、s - センチメートル、t - 秒で表されます）。 φ と ω の正の方向は反時計回りで、s4、s5、v4、v5 では下方向です。 t1 = 2 s の時点で、「検索」の表に示されている対応する点または物体の速度 (v - 線形、ω - 角) と加速度 (a - 線形、ε - 角) を決定する必要があります。 " 列 (v5 - 負荷 5 の速度など) .d.)。

溶液 K2-51 (図 K2.5 条件 1 S.M. Targ 1989)

図 K2.5 に示されている問題 K2-51 の解決策、条件 1 S.M. Targ 1989 は、デジタル製品ストアで購入できるデジタル製品です。

この解決策には、ベルトドライブで噛み合うか接続された 3 つのステップホイール 1 ～ 3、ギアラック 4、およびホイールの 1 つに巻かれた糸の端に取り付けられた重り 5 からなる機構の詳細な説明が含まれています。ホイールステップの半径はそれぞれ等しい：ホイール 1 の場合 – r1 = 2 cm、R1 = 4 cm、ホイール 2 の場合 – r2 = 6 cm、R2 = 8 cm、ホイール 3 の場合 – r3 – 12 cm、R3 = 16 cm. リム上のホイールは点 A、B、C にあります。

ソリューションに添付されている表は、機構の駆動リンクの運動の法則または速度変化の法則を示しており、これにより、時間 t1 = 2 s での「検索」列に示されている速度を決定することができます ( v - 線形、ω - 角度) および対応する点または物体の加速度 (a - 線形、ε - 角度) (v5 - 負荷 5 の速度など)。

このソリューションを使用すると、特定の時点での機構のさまざまな要素の速度と加速度を簡単かつ正確に決定できるため、機械の問題を高精度で解決できます。

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K2-51 ソリューションは、ベルトドライブで接続された 3 つのステップホイールとギアラックで構成される機構です。ホイールは噛み合い、ホイールの 1 つに巻かれた糸の端に取り付けられた重りによって駆動されます。ホイールステップの半径はそれぞれ異なり、等しいです。ホイール 1 の場合 - r1 = 2 cm、R1 = 4 cm、ホイール 2 の場合 - r2 = 6 cm、R2 = 8 cm、ホイール 3 の場合 - r3 = 12 cm、 R3 = 16 cm、点 A、B、C はホイールのリム上にあります。

機構については、運動法則や駆動リンクの速度変化を表の「所与」欄に示します。例えば、φ1(t)は車輪1の回転の法則、s2(f)はラック4の運動法則、ω2(t)は車輪2の角速度変化の法則、v5(t)は負荷5などの速度変化の法則です。 t1 = 2 s の時点で、対応する点または物体の速度 (v - 線形、ω - 角) と加速度 (a - 線形、ε - 角) (v5 - 負荷 5 の速度など) を決定します。表の「検索」列に示されています。d.)。

したがって、解決策 K2-51 は、運動法則または先頭リンクの速度の変化に基づいて、時刻 t1 におけるさまざまなポイントの速度と加速度を決定できるメカニズムです。

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