Kepe O.E. のコレクションからの問題 9.7.17 の解決策

9.7.17 この図は、クランク OA の点 A の速度と加速度がそれぞれ vA = 2 m/s と aA = 20 m/s2 に等しい 4 リンク多関節リンクを示しています。線分AB、BCの長さを0.8mとして、コンロッドABのB点の加速度を計算する必要があります(解答25)

この問題を解決するときは、ヒンジ機構の加速度を計算する公式を使用する必要があります。コンロッドABの点Bの速度はクランクOAの点Aの速度と等しいことが知られています。これらの点は剛接続によって接続されます。したがって、vB = vA = 2 m/s となります。

点 B の加速度を計算するには、次の式を使用する必要があります。

aB = aA + AB * アルファ + 2 * vA * オメガ + AB * オメガ^2、

ここで、AB はコンロッドの長さ、α はクランクの角加速度、オメガはクランクの角速度です。

クランクの角加速度は、次の式を使用して計算できます。

アルファ = aA / r、

ここで、r はクランクの半径です (この問題では r = OA = 0.8 m)。

クランクの角速度は、特定の時刻におけるクランクの角速度を知ることで求められます。これは次と同等です。

オメガ = vA / r。

既知の値を代入すると、次のようになります。

アルファ = 20 / 0.8 = 25 rad/s^2、

オメガ = 2 / 0.8 = 2.5 rad/s。

この場合、コンロッド AB の点 B の加速度は次のようになります。

aB = 20 + 0,8 * 25 + 2 * 2 + 0,8 * 2,5^2 = 25 м/с^2。

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Kepe O.? のコレクションからの問題 9.7.17 の解決策。クランク OA の点 A の速度と加速度、および長さ AB = BC = 0.8 m がわかっている場合、コンロッド AB の点 B の加速度を決定することにあります。

この問題を解決するには、コンロッド AB の点 B の加速度公式を使用します。これは、クランク OA の点 A の加速度とクランク OA の角加速度 ω によって表されます。

aB = aA + ω² * AB、

ここで、AB はコンロッド AB の長さです。

問題の条件から、vA = 2 m/s および aA = 20 m/s² であることがわかります。

クランク OA の角加速度 ω を決定するには、次の式が使用されます。

ω = vA / r、

ここで、r はクランク OA の点 A が移動する円の半径です。

円の半径は次の式で求められます。

r = OA * sin(φ)、

ここで、OAはクランクOAの長さ、φはクランクOAの初期位置からの回転角である。

角度 φ は、幾何学的な考慮事項から決定できます。

φ = arccos((AB² + BC² - AC²) / (2 * AB * BC))。

角度 φ が決まれば、円の半径 r とクランクの角加速度 ω が計算できます。そして、vA、aA、AB、ωの値を代入して方程式を解くと、コンロッドABの点Bの加速度が求められます。

答え: コンロッド AB の点 B の加速度は 25 m/s² です。


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