2.6.6 需要找出負載2的最大重量,必須放置在質量為5kN的均質滾輪1上,使滾輪開始向左移動。為此,對滾輪施加一對力矩為 M = 210 N·m 的力,滾子的半徑為 R = 0.453 m,滾動摩擦係數為 ? = 0.003 m.答案:428。
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Kepe O.? 收集的問題 2.6.6 的解。在於決定負載2的最大重量,此負載必須放置在重5kN的同質滾子1上,使得滾輪以滾動摩擦係數α向左滾動。 = 0.003 m,半徑 R = 0.453 m,如果一對力矩 M = 210 N•m 的力施加到滾輪上。
為了解決這個問題,需要利用力矩平衡條件。作用在滾輪上的摩擦力的力矩等於作用在滾輪上的一對力的力矩:
Ftr * R = M,
式中,Ftr為滾動摩擦力,R為滾輪半徑,M為一對力的力矩。從這個表達式中,您可以找到滾動摩擦:
Ftr=M/R。
滾動摩擦力的方向與滾輪的運動相反,因此,為了使滾輪向左滾動,負載2產生的力必須超過滾動摩擦力。因此,我們可以寫出力平衡方程式:
Fgr - Ftr = F,
其中 Fgr 是載重 2 所產生的力,F 是指向右側的力。
從力矩平衡方程式我們可以表達載重 2 產生的力矩:
Mgr = Fgr * R。
將滾動摩擦力的值和力平衡方程式代入此表達式,可得:
Mgr = (Fgr - M / R) * R = Fgr * R - M。
讓我們用這個方程式來表達負載 2 所產生的力:
Fgr = (Mgr + M) / R。
當負載 2 產生的力等於滾動摩擦力時,即達到負載 2 的最大重量,此時滾輪將向左滾動。
Fgr = Ftr = M / R。
將問題條件中的數值代入,我們得到:
Fgr = M / R = 210 N • m / 0.453 m = 463.6 N。
因此,為了使其向左滾動,必須施加在滾輪上的負載 2 的最大重量為:
mgr = Fgr / g = 463.6 N / 9.81 m/s² ≈ 47.2 kg。
答:47.2 公斤(四捨五入至最接近的十分之一)。
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