Solução para o problema 9.5.8 da coleção de Kepe O.E.

No problema há uma polia a de raio r1 = 0,2 m e um disco 2 de raio r2 = 0,5 m, que estão conectados de forma articulada por uma haste AB. É necessário determinar a distância do ponto B ao centro instantâneo de velocidade da haste para a posição mostrada na figura. A resposta é 0,5.

Para resolver o problema é necessário encontrar o centro instantâneo das velocidades da barra. Para fazer isso, desenhe duas linhas perpendiculares passando pelos centros da polia e do disco. O ponto de intersecção dessas linhas é o centro instantâneo das velocidades.

Em seguida, uma linha é traçada do ponto B perpendicular à barra. O ponto de intersecção desta reta com a reta que passa pelo centro instantâneo das velocidades e pelo ponto A é o ponto a partir do qual é necessário medir a distância até o ponto B. Neste caso, essa distância é de 0,5 m.

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Solução do problema 9.5.8 da coleção de Kepe O.?. consiste em determinar a distância do ponto B ao centro instantâneo das velocidades da haste para uma determinada posição do sistema.

Dado um sistema que consiste em uma polia de raio r1 = 0,2 m e um disco 2 de raio r2 = 0,5 m, que são conectados de forma articulada por uma haste AB. É necessário encontrar a distância do ponto B ao centro instantâneo da velocidade da haste para a posição do sistema mostrado na figura.

Para resolver o problema, é necessário utilizar o método dos centros instantâneos, que consiste em encontrar um ponto no plano que no momento é o centro instantâneo de rotação do sistema. Neste ponto, a velocidade de movimento de cada ponto do sistema é direcionada perpendicularmente à linha que liga este ponto ao centro de rotação instantâneo.

Para este sistema, o centro de rotação instantâneo estará localizado na intersecção das perpendiculares baixadas dos centros da polia e do disco 2. A distância entre os centros da polia e do disco 2 é de 0,5 m (r1+r2), e o distância entre as perpendiculares baixadas dos centros da polia e do disco 2 , também é igual a 0,5 M. Consequentemente, o ponto de intersecção das perpendiculares é o centro instantâneo de rotação do sistema.

A distância do ponto B ao centro instantâneo da velocidade da barra é igual à distância entre este ponto e o centro instantâneo de rotação, ou seja, 0,5 m. Resposta: 0,5.

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