Kepe O.E 컬렉션의 문제 9.5.8에 대한 솔루션입니다.

문제에는 반경 r1 = 0.2m의 도르래 a와 반경 r2 = 0.5m의 디스크 2가 막대 AB에 의해 경첩으로 연결되어 있습니다. 그림에 표시된 위치에 대해서는 B점에서 막대의 순간 속도 중심까지의 거리를 결정해야 합니다. 답은 0.5이다.

문제를 해결하려면 막대 속도의 순간 중심을 찾아야 합니다. 이렇게 하려면 풀리와 디스크의 중심을 통과하는 두 개의 수직선을 그립니다. 이 선들의 교점은 속도의 순간 중심이다.

그런 다음 막대에 수직인 점 B에서 선이 그려집니다. 이 선과 순간 속도 중심을 통과하는 선과 A 지점이 교차하는 지점이 B 지점까지의 거리를 측정해야 하는 지점입니다. 이 경우 이 거리는 0.5m입니다.

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Kepe O.? 컬렉션의 문제 9.5.8에 대한 솔루션입니다. 시스템의 주어진 위치에 대한 지점 B에서 막대 속도의 순간 중심까지의 거리를 결정하는 것으로 구성됩니다.

반경 r1 = 0.2m의 풀리와 반경 r2 = 0.5m의 디스크 2로 구성된 시스템이 로드 AB에 의해 힌지 연결되어 있다고 가정합니다. 그림에 표시된 시스템의 위치에 대해서는 B점에서 로드 속도의 순간 중심까지의 거리를 구하는 것이 필요합니다.

문제를 해결하려면 현재 시스템의 순간 회전 중심인 평면 위의 한 점을 찾는 순간 중심 방법을 사용해야 합니다. 이 시점에서 시스템의 각 지점의 이동 속도는 이 지점과 순간 회전 중심을 연결하는 선에 수직으로 향합니다.

이 시스템의 경우 순간 회전 중심은 풀리 중심과 디스크 2 중심에서 낮아진 수직선의 교차점에 위치하게 됩니다. 풀리 중심과 디스크 2 중심 사이의 거리는 0.5m(r1+r2)이고 풀리 중심에서 내려간 수직선과 디스크 2 사이의 거리도 0.5m이므로 수직선의 교차점이 시스템의 순간 회전 중심이 됩니다.

B 지점에서 바 속도의 순간 중심까지의 거리는 이 지점과 순간 회전 중심 사이의 거리, 즉 0.5m와 같습니다. 정답: 0.5.

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