Soluzione al problema 9.5.8 dalla collezione di Kepe O.E.

Nel problema c'è una puleggia a di raggio r1 = 0,2 me un disco 2 di raggio r2 = 0,5 m, che sono collegati incernierati da un'asta AB. È necessario determinare la distanza dal punto B al centro istantaneo della velocità della barra per la posizione mostrata in figura. La risposta è 0,5.

Per risolvere il problema è necessario trovare il centro istantaneo delle velocità della barra. Per fare ciò, traccia due linee perpendicolari che passano per i centri della puleggia e del disco. Il punto di intersezione di queste linee è il centro istantaneo delle velocità.

Quindi viene tracciata una linea dal punto B perpendicolare alla barra. Il punto di intersezione di questa linea con la linea che passa attraverso il centro istantaneo delle velocità e il punto A è il punto da cui è necessario misurare la distanza dal punto B. In questo caso, questa distanza è 0,5 m.

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Soluzione al problema 9.5.8 dalla collezione di Kepe O.?. consiste nel determinare la distanza dal punto B al centro istantaneo della velocità dell'asta per una data posizione del sistema.

Dato un sistema costituito da una puleggia di raggio r1 = 0,2 m e da un disco 2 di raggio r2 = 0,5 m, collegati incernierati da un'asta AB. Per la posizione del sistema mostrata in figura è necessario trovare la distanza dal punto B al centro istantaneo della velocità dello stelo.

Per risolvere il problema è necessario utilizzare il metodo dei centri istantanei, che consiste nel trovare un punto sul piano, che in quel momento è il centro istantaneo di rotazione del sistema. A questo punto, la velocità di movimento di ciascun punto del sistema è diretta perpendicolarmente alla linea che collega questo punto con il centro di rotazione istantaneo.

Per questo sistema, il centro di rotazione istantaneo sarà situato all'intersezione delle perpendicolari abbassate dai centri della puleggia e del disco 2. La distanza tra i centri della puleggia e del disco 2 è 0,5 m (r1+r2), e il Anche la distanza tra le perpendicolari abbassate dai centri della puleggia e del disco 2 è pari a 0,5 m, pertanto il punto di intersezione delle perpendicolari è il centro istantaneo di rotazione del sistema.

La distanza dal punto B al centro istantaneo della velocità della barra è uguale alla distanza tra questo punto e il centro istantaneo di rotazione, cioè 0,5 m Risposta: 0,5.

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