Kepe O.E. のコレクションからの問題 9.5.8 の解決策

この問題には、半径 r1 = 0.2 m のプーリー a と半径 r2 = 0.5 m のディスク 2 があり、これらはロッド AB によってヒンジ接続されています。図に示す位置における点Bからロッドの瞬間速度中心までの距離を求める必要があります。答えは0.5です。

この問題を解決するには、バーの速度の瞬間的な中心を見つける必要があります。これを行うには、プーリーとディスクの中心を通る 2 本の垂直線を描きます。これらの線の交点が速度の瞬間中心です。

次に、点 B からバーに垂直な線を引きます。この線と、速度の瞬間中心を通る線および点 A との交点が、そこから点 B までの距離を測定する必要がある点です。この場合、この距離は 0.5 m です。

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Kepe O.? のコレクションからの問題 9.5.8 の解決策。点 B からシステムの特定の位置におけるロッド速度の瞬間的な中心までの距離を決定することが含まれます。

ロッド AB によってヒンジ式に接続された、半径 r1 = 0.2 m のプーリーと半径 r2 = 0.5 m のディスク 2 で構成されるシステムがあるとします。図に示すシステムの位置における、点 B からロッド速度の瞬間中心までの距離を見つける必要があります。

この問題を解決するには、瞬間中心の方法を使用する必要があります。これは、その時点でシステムの回転の瞬間中心である平面上の点を見つけることから成ります。この時点で、システムの各点の移動速度は、この点と瞬間的な回転中心を結ぶ線に垂直な方向に向けられます。

このシステムの場合、瞬間回転中心はプーリーとディスク2の中心から下ろした垂線の交点になります。プーリーとディスク2の中心間の距離は0.5m（r1+r2）、プーリーとディスク 2 の中心から下ろした垂線の間の距離も 0.5 m に等しいため、垂線の交点がシステムの瞬間回転中心になります。

点 B からバーの速度の瞬間中心までの距離は、この点と回転の瞬間中心の間の距離、つまり 0.5 m に等しくなります。答え: 0.5。

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