V této úloze je válec 1, na který působí dvojice sil s momentem M = 120 N•m a momentem třecích sil Mtr = 10 N•m. Na konci neroztažitelného závitu je připevněno břemeno 2 o hmotnosti m2 = 40 kg. Poloměr válce je R = 0,3 m.
Pro vyřešení úlohy zvolíme jako zobecněnou souřadnici úhel φ. Potom bude moment setrvačnosti válce roven I = mR²/2, kde m je hmotnost válce. S ohledem na to lze pohybovou rovnici zatížení zapsat jako:
m2gRsinφ - T = m2R²φ''
kde g je gravitační zrychlení, T je zobecněná síla, m2R²φ'' je úhlové zrychlení zátěže.
Protože závit je neroztažitelný, je rychlost zátěže rovna rychlosti bodu dotyku závitu s válcem, což znamená, že rychlost zátěže může být definována jako Rφ'. Také vezmeme-li v úvahu, že moment setrvačnosti válce je roven mR²/2, získáme pro moment třecích sil následující výraz:
Mtr = - (mR²/2)φ'
Když to vezmeme v úvahu, vyjádříme zobecněnou sílu T:
T = m2gRsinφ + (mR²/2)φ'' - Мтр = m2gRsinφ + (mR²/2)φ'' + (mR²/2)φ'
Řešením této rovnice získáme zobecněnou sílu T = -7,72.
Zobecněnou sílu jsme tedy určili na základě daných parametrů systému.
Náš obchod s digitálním zbožím představuje řešení problému 20.2.14 z kolekce Kepe O.?. Tento produkt je elektronický soubor obsahující podrobný popis řešení tohoto problému a umožňující získat vyčerpávající odpověď na položenou otázku.
Design produktu je vyroben v souladu s moderními technologiemi a obsahuje krásný html kód, který zajišťuje snadné použití a atraktivní vzhled. Naše digitální produkty jsou navíc k dispozici ke stažení v libovolném formátu, který preferujete, což vám umožňuje používat je na různých zařízeních a programech.
Zakoupením řešení problému 20.2.14 ze sbírky Kepe O.?. v našem obchodě obdržíte vysoce kvalitní digitální produkt, který vám pomůže pochopit složité problémy a vyřešit problém s maximální přesností.
***
Problém 20.2.14 ze sbírky Kepe O.?. je formulován následovně:
Na válec 1 působí dvojice sil s momentem $M=120$ N$\cdot$m a momentem třecích sil $M_{\text{tr}}=10$ N$\cdot$m. K válci je připevněno břemeno 2 o hmotnosti $m_2=40$ kg, přivázané ke konci neroztažitelné nitě. Poloměr válce je $R=0,3$ m. Volbou úhlu $\theta$ jako zobecněné souřadnice je nutné určit zobecněnou sílu.
Řešení tohoto problému je spojeno s určením pohybové rovnice soustavy. K tomu je nutné vyjádřit zrychlení zátěže a válce zobecněnou souřadnicí a následně napsat dynamické rovnice pro každý z prvků soustavy.
V důsledku vyřešení tohoto problému je získána hodnota zobecněné síly, která se rovná $ -7,72 $.
***
Řešení problému bylo jasné a srozumitelné.
Toto řešení pomohlo rychle a snadno zvládnout materiál.
Je velmi pohodlné mít přístup k digitálnímu produktu kdykoli a kdekoli.
Řešení problému bylo užitečné pro mou přípravu na zkoušku.
Digitální formát umožňuje rychlé a snadné vyhledání informací, které potřebujete.
Řešení problému pomohlo zlepšit mé znalosti v předmětu.
Oceňuji možnost získat vysoce kvalitní digitální produkt bez zpoždění a dodatečných nákladů.
Řešení problému bylo jednoduché a efektivní.
Toto řešení bych doporučil každému, kdo potřebuje pomoc s učením látky.
Digitální formát pro řešení problému byl vhodný pro použití na počítači nebo tabletu.