溶液 D6-76（图 D6.7 条件 6 S.M. Targ 1989）

解 D6-76 的问题显示了一个由负载 1 和 2、阶梯滑轮 3、块 4 和滚子 5 组成的机械系统。滑轮 3 的阶梯半径 R3 = 0.3 m 和 r3 = 0.1 m，以及半径惯量 ρ3 = 0.2 m。块 4 的半径 R4 = 0.2 m，滚子 5 被视为实心均质圆柱体。块 4 的质量均匀分布在轮缘上。平面上载荷的摩擦系数为 f = 0.1。系统的主体通过穿过块体并缠绕在滑轮3和滚子5上的螺纹彼此连接。螺纹的截面平行于相应的平面。刚度系数为 c 的弹簧连接到其中一个主体上。在力 F = f(s)（取决于其施加点的位移 s）的影响下，系统开始从静止状态开始移动。运动开始时弹簧的变形为零。移动时，轴承摩擦阻力的恒定力矩 M 作用在滑轮 3 上。当位移 s 等于 s1 = 0.2 m 时，需要确定所需量的值。所需量显示在表的“查找”栏中，并指定为 v1、v2、vC5、ω3 和 ω4 - 负载 1、2 的速度和物体 5 的质心，以及物体 3 和 4 的角速度。所有滚轮，包括缠绕有螺纹的滚轮，都在平面上滚动而不会打滑。如果载荷 2 的质量为零，则所有图均不会显示载荷 2。这个问题的解决方案是由 S.M. 提出的。 1989 年塔格。

这是问题 D6-76 的数字解决方案，由 S.M. 提出。 1989 年塔格。解决方案包括图D6.7 和问题的条件6。图中所示为由重锤、阶梯滑轮、滑轮和滚轮组成的机械系统。问题陈述描述了系统中每个物体的特征，包括它们的质量和摩擦系数。还指定了作用在系统上的力和恒定的阻力力矩。求解该问题时，需要确定力作用点位移达到0.2m时刻所需量的值，表中给出了所需量，如：系统主体的载荷和角速度。该数字产品专为学习力学并想要练习解决问题的学生和教师而设计。

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D6-76 解决方案是一个由两个重物、一个阶梯滑轮、一个滑轮和一个滚轮组成的机械系统。该系统通过穿过块并缠绕在滑轮和滚轮上的螺纹连接。系统主体之一附有一个刚度系数为 c 的弹簧。系统的运动是由力 F 的作用引起的，力 F 取决于其作用点的运动。当移动时，滑轮3受到由轴承中的摩擦引起的恒定阻力力矩M。

所需值显示在表的“查找”列中，可以是以下值之一： v1、v2、vC5、ω3、ω4 - 负载 1 的速度、负载 2 的速度、负载质心的速度分别为本体5、阶梯滑轮3的角速度和块体4的角速度。

所有滚轮，包括缠绕有螺纹的滚轮，都在平面上滚动而不会打滑。在所有图中，如果负载 2 的质量为零，则不显示负载 2；其余物体的质量为零时也应予以描绘。平面上载荷的摩擦系数为 f = 0.1。主体5被认为是实心均质圆柱体，并且块4的质量被认为沿着边缘均匀分布。

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