課題:一般化座標 x2 に対応する系の微分運動方程式から、加速度 x1 が 5 m/s2、一般化力 Qx2 が 2.5 N のときの加速度 x2 を求めます。システムは、式 T = 0.25x12 + 0.25(x12 + x1x2 + x22) によって決定されます。
答え:
一般化座標におけるシステムの微分運動方程式は次の形式になります。
d/dt (∂T/∂x˙i) - (∂T/∂xi) = Qi、ここで i = 1、2。
システムの運動エネルギーの偏導関数を計算してみましょう。
∂T/∂x˙1 = 0,5x1 ∂T/∂x˙2 = 0,5(x1 + x2)
∂T/∂x1 = 0,5x1 ∂T/∂x2 = 0,5x2 ∂T/∂x1˙∂x2 = ∂T/∂x2˙∂x1 = 0,25
得られた値をシステムの微分運動方程式に代入してみましょう。
d/dt (0,5x1) - 0,5x1 = 0 d/dt (0,5(x1 + x2)) - 0,5x1 = 2,5
加速度 x1 が 5 m/s2 であると考えると、次のようになります。
0,5x1� - 0,5x1 = 0 0,5(x1� + x2�) - 0,5x1 = 2,5
最初の式から x1� を表し、それを 2 番目の式に代入してみましょう。
x1″ = x1/2 0.5(x1/2 + x2″) - 0.5x1 = 2.5 x2″ = 2.5 - x1/2 = 2.5 - 5/2 = 2.5
答え:加速度 x1 が 5 m/s2、一般化力 Qx2 が 2.5 N の瞬間の加速度 x2 は 2.5 m/s2 に等しい。
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この問題の解決策は、一般化座標におけるシステムの微分運動方程式とシステムの運動エネルギーの偏導関数の計算に基づいています。既知の値を微分方程式に代入すると、加速度 x2 が求められ、これは 2.5 m/s2 に等しくなります。
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