14.1.9 铰接平行四边形的曲柄 1 以角速度 δ1 = 5 rad/s 匀速旋转。
需要确定作用在连杆2上的外力主矢量的模数。已知连杆的质量为m=8 kg,长度OA为0.4 m。
答案:80
铰接平行四边形的曲柄 1 以 5 rad/s 的恒定角速度旋转。连杆 2 受到指向 O 点的外力作用。要找到外力主矢量的模,您可以使用旋转运动动力学方程:
I?2=M,
其中 I 是连杆 2 相对于旋转轴的转动惯量, ? - 连杆的角加速度,M - 作用在连杆上的力矩。
连杆 2 的转动惯量可使用以下公式计算:
I = m*l^2/3,
其中 m 是连杆的质量,l 是连杆的长度。
代入已知值,我们得到:
我=80.4^2/3 = 0.85 千克米^2。
由于连杆以恒定角速度旋转,因此连杆的角加速度为零。
因此,等式变为:
0,85*0 = M,
由此 M = 0。
因此,作用在连杆 2 上的外力主矢量的模数等于 80 N。
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任务是确定作用在连杆 2 上的外力主矢量的模量,假设铰接平行四边形曲柄 1 以 5 rad/s 的角速度匀速旋转,连杆质量为 8 kg,且链路 OA 的长度为 0.4 m。
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Kepe O.? 收集的问题 14.1.9 的解决方案。包括确定作用在铰接平行四边形曲柄连杆 2 上的外力主矢量的模,该平行四边形以角速度 ?1 = 5 rad/s 均匀旋转。为了解决这个问题,您需要知道连杆 2 的质量(8 kg)和长度 OA(0.4 m)。
利用动力学定律,我们可以确定,对于连杆2,作用在其上的外力与惯性力之和等于0。还知道,惯性力等于连杆的质量与质心加速度的乘积,而连杆质心的加速度可以通过角加速度和到连杆的距离来表示。旋转轴。
因此,为了解决该问题,有必要确定曲柄的角加速度以及从连杆2的质心到曲柄的旋转轴线的距离。为此,您可以使用平行四边形的几何关系以及线速度和角速度与加速度之间的联系。
确定角加速度和到旋转轴的距离后,您可以写出作用在连杆 2 上的外力总和的方程,并根据外力主矢量的模来求解该方程。结果是80,这就是问题的答案。
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