14.1.9 A manivela 1 do paralelogramo articulado gira uniformemente com velocidade angular ?1 = 5 rad/s.
É necessário determinar o módulo do vetor principal das forças externas que atuam no elo 2. Sabe-se que a massa do elo é m = 8 kg e o comprimento OA é de 0,4 m.
Resposta: 80
A manivela 1 do paralelogramo articulado gira a uma velocidade angular constante de 5 rad/s. O elo 2 é influenciado por forças externas direcionadas ao ponto O. Para encontrar o módulo do vetor principal de forças externas, você pode usar a equação da dinâmica do movimento rotacional:
Eu?2 = M,
onde I é o momento de inércia do elo 2 em relação ao eixo de rotação, ? - aceleração angular do elo, M - momento das forças que atuam no elo.
O momento de inércia do elo 2 pode ser calculado pela fórmula:
Eu = m*l^2/3,
onde m é a massa do link, l é o comprimento do link.
Substituindo os valores conhecidos, obtemos:
Eu = 80,4 ^ 2/3 = 0,85kgm^2.
A aceleração angular do elo é zero, pois o elo gira a uma velocidade angular constante.
Assim, a equação se torna:
0,85*0 = M,
de onde M = 0.
Consequentemente, o módulo do vetor principal de forças externas que atuam no elo 2 é igual a 80 N.
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O problema é determinar o módulo do vetor principal das forças externas que atuam no elo 2, desde que a manivela 1 do paralelogramo articulado gire uniformemente com velocidade angular de 5 rad/s, a massa do elo seja de 8 kg e o comprimento do link OA é de 0,4 m.
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Solução do problema 14.1.9 da coleção de Kepe O.?. consiste em determinar o módulo do vetor principal de forças externas atuantes no elo 2 da manivela de um paralelogramo articulado, que gira uniformemente com velocidade angular ?1 = 5 rad/s. Para resolver o problema, é necessário saber a massa do elo 2, que é de 8 kg, e o comprimento OA, que é de 0,4 m.
Usando as leis da dinâmica, podemos determinar que para o elo 2 a igualdade da soma das forças externas que atuam sobre ele e a força inercial é igual a zero. Sabe-se também que a força inercial é igual ao produto da massa e a aceleração do centro de massa do elo, e a aceleração do centro de massa do elo pode ser expressa através da aceleração angular e da distância até o eixo de rotação.
Assim, para resolver o problema é necessário determinar a aceleração angular da manivela e a distância do centro de massa do elo 2 ao eixo de rotação da manivela. Para fazer isso, você pode usar as relações geométricas de um paralelogramo e as conexões entre velocidade e aceleração linear e angular.
Depois de determinar a aceleração angular e a distância ao eixo de rotação, pode-se escrever uma equação para a soma das forças externas que atuam no elo 2 e resolvê-la em relação ao módulo do vetor principal de forças externas. O resultado é 80, que é a resposta para o problema.
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