14.1.9 多関節平行四辺形のクランク 1 は角速度 α1 = 5 rad/s で均一に回転します。
リンク 2 に作用する外力の主ベクトルのモジュールを決定する必要があります。リンクの質量は m = 8 kg、長さ OA は 0.4 m であることがわかっています。
答え: 80
多関節平行四辺形のクランク 1 は、5 rad/s の一定の角速度で回転します。リンク 2 は、点 O に向けられた外力によって作用されます。外力の主ベクトルのモジュールを見つけるには、回転運動の力学の方程式を使用できます。
I?2 = M、
ここで、I は回転軸に対するリンク 2 の慣性モーメント、? - リンクの角加速度、M - リンクに作用する力のモーメント。
リンク 2 の慣性モーメントは、次の式を使用して計算できます。
I = m*l^2/3、
ここで、m はリンクの質量、l はリンクの長さです。
既知の値を代入すると、次のようになります。
I = 80.4^2/3 = 0.85kgm^2。
リンクは一定の角速度で回転するため、リンクの角加速度はゼロです。
したがって、方程式は次のようになります。
0,85*0 = M、
ここで M = 0 となります。
したがって、リンク 2 に作用する外力の主ベクトルのモジュールは 80 N に等しくなります。
このデジタル製品は、Kepe O.? によって作成された物理学の問題集の問題 14.1.9 に対する解決策です。
問題は、多関節平行四辺形のクランク 1 が角速度 5 rad/s で均一に回転し、リンクの質量が 8 kg であると仮定して、リンク 2 に作用する外力の主ベクトルのモジュールを決定することです。リンクOAの長さは0.4mです。
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Kepe O.? のコレクションからの問題 14.1.9 の解決策。角速度α 1 = 5 rad/s で均一に回転する、ヒンジ付き平行四辺形のクランクのリンク 2 に作用する外力の主ベクトルのモジュールを決定することにあります。この問題を解決するには、リンク 2 の質量 (8 kg) と長さ OA (0.4 m) を知る必要があります。
力学の法則を使用すると、リンク 2 について、リンク 2 に作用する外力と慣性力の合計がゼロに等しいと判断できます。また、慣性力はリンクの質量と重心の加速度の積に等しいことが知られており、リンクの重心の加速度は角加速度とリンクまでの距離で表すことができます。回転軸。
したがって、この問題を解決するには、クランクの角加速度およびリンク2の質量中心からクランクの回転軸までの距離を決定する必要がある。これを行うには、平行四辺形の幾何学的関係と、線形速度と角速度および加速度の間の関係を使用できます。
角加速度と回転軸までの距離を決定したら、リンク 2 に作用する外力の合計の方程式を作成し、外力の主ベクトルのモジュールに関して解くことができます。結果は 80 で、これが問題の答えになります。
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