D4-08 (タスク 2) Dievsky 図に示されている図では、ラグランジュの原理を使用して、機械システムが平衡状態になる力 F の大きさを決定する必要があります。この場合、摩擦の存在を考慮して、この力の最大値を見つける必要があります。初期データ:
番号のないブロックとローラーは無重力とみなされます。ドラムとブロックの軸上の摩擦は無視できます。この問題を解決するには、システムのエネルギーに基づいてシステムの運動方程式を見つけることができるラグランジュ原理を使用します。この場合、システムの位置エネルギーは負荷を動かす力 F によって行われる仕事に等しく、運動エネルギーは重力と摩擦力によって行われる仕事に等しくなります。これらのデータを使用すると、システムが平衡状態にあるときの力 F の大きさを計算できます。まず、重力と摩擦の仕事を求めてみましょう。
値を代入して計算すると、次の結果が得られます: 次に、システムの位置エネルギーを見つけてみましょう: システムの運動方程式を見つけるには、ラグランジュ関数を計算する必要があります: 速度に関するラグランジュ関数の導関数を計算しましょう運動方程式を解きます。 答え: したがって、機械システムが平衡状態になる力 F の最大値は 56.5 kN です。
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問題 D4 オプション 8 タスク 2 の解決策は、機械システムが平衡状態になる力 F の大きさを決定するためのラグランジュ原理の適用に基づいています。この問題を解決する際には、負荷の重量、トルク、ドラム半径、水平線に対するねじ山の傾斜角度、滑り摩擦係数などのパラメータが考慮されます。
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この製品は、著者 Dievsky V.A. によって作成された、問題 D4 オプション 8 タスク 2 に対する文学的な解決策です。この問題の解決策はラグランジュ原理に基づいており、図に示す機械システムの平衡を達成するために必要な力 F の大きさを決定することを目的としています。この問題では摩擦の存在が考慮されており、初期データも示されています。負荷重量 G = 20 kN、トルク M = 1 kNm、ドラム半径 R2 = 0.4 m (二重ドラムには r2 = 0.2 m もあります)、角度 α = 300、滑り摩擦係数 f = 0.5。ブロックと番号のないブロックは無重力とみなされ、ドラムとブロックの軸上の摩擦は無視されます。
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