Kepe O.E 컬렉션의 문제 8.4.12에 대한 솔루션입니다.

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8.4.12. 기어 3이 각가속도 τ3 = 8 rad/s²로 균일하게 회전한다고 가정합니다. 반경이 R2 = 0.8m, R3 = 0.6m, r = 0.4m인 경우 t = 3s 기간 동안 하중 1이 이동한 경로를 결정해야 하며 하중 1의 초기 위치는 정지 상태입니다. (답변 10.8)

주어진 값: 각가속도 σ3 = 8 rad/s², t = 3 s, R2 = 0.8 m, R3 = 0.6 m, r = 0.4 m 찾기: 시간 t에서 하중 1이 이동한 경로.

해결 방법: 각가속도 ?3 = α3 / R3이므로 α3 = ?3 * R3 = 4.8 rad/s²입니다. 기어 2의 각가속도는 α2 = r * α3 / R2 = 2.4 rad/s²와 같습니다. 시간 t 동안 기어 3의 회전 각도는 Φ3 = 0.5 * ?3 * t² = 36 rad와 같습니다. 시간 t 동안 기어 2의 회전 각도는 Φ2 = r * Φ3 / R2 = 18 rad와 같습니다. 시간 t 동안 하중 1의 회전 각도는 Φ1 = R1 * Φ2 / r = 27 rad와 같습니다. 시간 t 동안 하중 1이 이동한 경로는 L1 = r * Φ1 = 10.8m와 같습니다.

답: 10.8.

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