19.2.6。歯車 1 はラック 2 を動かします。モーメント M = 1.4 Nm の力のペアが歯車に加えられる場合、歯車の角加速度を決定する必要があります。ラック質量m2は1kg、歯車の回転軸回りの慣性モーメントI1は0.01kg・m2、歯車半径rは0.1mである。
答え:
力のモーメントは、式 M = I1・α に従って角加速度に関係することが知られています。ここで、I1 はギアの慣性モーメント、α は角加速度です。
歯車に加えられる一対の力により、M = 1.4 N・m に等しい力のモーメントが生じることも知られています。
角運動量保存則によれば、ギアに作用する力のモーメントはラックに作用する力のモーメントと等しくなります: M = m2・a・r、ここで m2 はラックの質量、a はラックの質量です。ラックの加速度、r はギアの半径です。
ここから、歯車の角加速度の式 α = M / I1 = (m2・a・r) / I1 が得られます。
既知の値を代入すると、次のようになります。
α = (m2・a・r) / I1 = (1 kg)・(a)・(0.1 m) / (0.01 kg・m2) = 10 a rad/s2。
したがって、歯車の角加速度は 10 arad/s2 です。
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