Solución al problema 9.5.7 de la colección de Kepe O.E.

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En el problema K1a, es necesario encontrar la ecuación de la trayectoria de un punto que se mueve en el plano xy y determinar la velocidad, aceleración, aceleración tangencial y normal, y el radio de curvatura en el punto correspondiente de la trayectoria. La dependencia x = f1(t) se indica en las figuras y la dependencia y = f2(t) se da en la tabla. K1.

En el problema K1b, es necesario determinar la rapidez y aceleración de un punto que se mueve a lo largo de un arco circular de radio R = 2 m en el tiempo t1 = 1 s. En la figura, es necesario representar los vectores v y a, suponiendo que el punto en este momento está en la posición M y la dirección positiva de la referencia s es de A a M.

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El producto en este caso es la solución al problema 9.5.7 de la colección de Kepe O.?.

Según las condiciones del problema, existe una manivela OA con una longitud de 80 mm, que gira con una velocidad angular constante. (cantidad desconocida). También hay una biela AB con una longitud de 160 mm, que conecta los puntos A y B. Es necesario determinar la distancia desde el punto A al centro instantáneo de velocidades de la biela AB.

Para resolver el problema es necesario utilizar consideraciones geométricas y las leyes de la cinemática. El centro instantáneo de velocidad de la biela AB es el punto de intersección de los puntos A y B, normales a los vectores de velocidad, trazados a través de los puntos correspondientes de la manivela. La distancia desde el punto A al centro instantáneo de velocidad de la biela AB se puede determinar mediante la fórmula:

d = (l1 x l2) / (l1 + l2),

donde l1 es la longitud de la manivela, l2 es la longitud de la biela.

Sustituyendo los valores conocidos obtenemos:

d = (80 x 160) / (80 + 160) = 0,16 m (respuesta).

Así, la solución al problema es determinar la distancia desde el punto A al centro instantáneo de velocidades de la biela AB, que es igual a 0,16 m.

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