Kepe O.E. 收集的问题 20.2.20 的解决方案

20.2.20 两根等长l=0.5m的杆2、3通过铰链A连接。需要确定角度θ=25°时广义坐标对应的广义力，前提是力F=100N，负载1的质量为5kg。答案是-20.0。

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Kepe O.? 收集的问题 20.2.20 的解决方案。与杆间夹角为25°时刻的广义坐标对应的广义力的确定相关。

在此问题中，有两根长度为 l=0.5 m 的杆，通过铰链 A 连接。它们上附着有 5 kg 的负载。作用在负载上的力为100N。

需要确定杆间夹角为25°时刻的广义坐标对应的广义力。

解决问题首先要确定系统的运动学参数。为此，必须找到负载的速度和加速度，以及杆的角速度和加速度。

然后应用牛顿-艾勒方程来确定系统的动态参数。这些方程使得可以确定与广义坐标相对应的广义力。

在这个问题中，广义坐标是杆之间的角度。对应于该坐标的广义力将通过求解牛顿-伊勒方程来确定。

求解该问题的结果为：杆间夹角为25°时的广义坐标对应的广义力等于-20.0。

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