Solución al problema 20.2.20 de la colección de Kepe O.E.

20.2.20 Dos varillas 2 y 3 de igual longitud l = 0,5 m están conectadas por la bisagra A. Es necesario determinar la fuerza generalizada correspondiente a la coordenada generalizada en el momento en que el ángulo θ = 25°, siempre que la fuerza F = 100 N, y la masa de la carga 1 es 5 kg. La respuesta es -20,0.

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Solución al problema 20.2.20 de la colección de Kepe O.?. está asociado con la determinación de la fuerza generalizada correspondiente a la coordenada generalizada en el momento en que el ángulo entre las varillas es de 25°.

En este problema, hay dos varillas de longitud l=0,5 m, que están conectadas por la bisagra A. A ellas se les sujeta una carga que pesa 5 kg. La fuerza que actúa sobre la carga es de 100 N.

Es necesario determinar la fuerza generalizada correspondiente a la coordenada generalizada en el momento en que el ángulo entre las varillas es de 25°.

La solución del problema comienza con la determinación de los parámetros cinemáticos del sistema. Para hacer esto, es necesario encontrar las velocidades y aceleraciones de la carga, así como las velocidades angulares y aceleraciones de las varillas.

Luego se deben aplicar las ecuaciones de Newton-Eyler para determinar los parámetros dinámicos del sistema. Estas ecuaciones permiten determinar las fuerzas generalizadas correspondientes a las coordenadas generalizadas.

En este problema, la coordenada generalizada es el ángulo entre las varillas. La fuerza generalizada correspondiente a esta coordenada se determinará resolviendo las ecuaciones de Newton-?Yler.

Como resultado de resolver el problema, la respuesta será: la fuerza generalizada correspondiente a la coordenada generalizada en el momento en que el ángulo entre las varillas es de 25° es igual a -20,0.

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