Soluzione al problema 20.2.20 dalla collezione di Kepe O.E.

20.2.20 Due aste 2 e 3 di uguale lunghezza l = 0,5 m sono collegate dalla cerniera A. È necessario determinare la forza generalizzata corrispondente alla coordinata generalizzata nel momento in cui l'angolo θ = 25°, a condizione che la forza F = 100 N e la massa del carico 1 è 5 kg. La risposta è -20,0.

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Soluzione al problema 20.2.20 dalla collezione di Kepe O.?. è associato alla determinazione della forza generalizzata corrispondente alla coordinata generalizzata nel momento in cui l'angolo tra le aste è di 25°.

In questo problema ci sono due aste di lunghezza l=0,5 m, collegate tramite la cerniera A. Ad esse è attaccato un carico di 5 kg. La forza che agisce sul carico è 100N.

È necessario determinare la forza generalizzata corrispondente alla coordinata generalizzata nel momento in cui l'angolo tra le aste è di 25°.

La soluzione del problema inizia con la determinazione dei parametri cinematici del sistema. Per fare ciò è necessario trovare le velocità e le accelerazioni del carico, nonché le velocità e le accelerazioni angolari delle aste.

Quindi dovrebbero essere applicate le equazioni di Newton-Eyler per determinare i parametri dinamici del sistema. Queste equazioni consentono di determinare le forze generalizzate corrispondenti alle coordinate generalizzate.

In questo problema, la coordinata generalizzata è l'angolo tra le aste. La forza generalizzata corrispondente a questa coordinata sarà determinata risolvendo le equazioni di Newton-?Yler.

Come risultato della risoluzione del problema, la risposta sarà: la forza generalizzata corrispondente alla coordinata generalizzata nel momento in cui l'angolo tra le aste è 25° è uguale a -20,0.

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